1.问题描述
如图1所示刚性支承两圆盘转子,圆盘质量m=102kg,半径R=500mm,转轴的直径d=50mm,a=400mm,设圆盘偏心e1=0.05mm,e2=0.03mm,φ1=30°,φ2=60°。求该转子涡动频率、振型、临界转速及不平衡响应。(详见《转子动力学》钟一谔 第二章刚性支承多圆盘转子的临界转速和不平衡响应,例子源于P29)
刚性支承两圆盘转子
设圆盘的质量、直径转动惯量和极转动惯量分别为mi、Jdi和Jpi(i=1,2)、各轴段长为a,抗弯刚度为EI,其运动微分方程为:
其中
柔度矩阵是
而
因此系统在xos平面的运动微分方程是
为求转子的模态频率及模态振型,只需通过在任一固定平面内的运动微分方程即可求得,令
代入上式
故频率方程为
这是一个有关w的8次代数方程,对于给定的Ω,可解出4个正向涡动角速度和4个反向涡动角速度。
绘制涡动角速度随自转角速度变化曲线可得坎贝尔图,令Ω分别等于±w代入频率方程,即可分别解出在同步正涡动和同步反涡动下的临界转速。
所谓转子的临界转速通常是指同步正向涡动时的临界转速。对于本算例的两圆盘转子系统,临界转速只有两个,即1158r/min和3183r/min。
在无阻力情况下,当各圆盘具有偏心的不平衡质量时,令
则转子的运动微分方程可写成
其中
设不平衡响应的特解为
其中{A}为待定的复数列阵。把特解代入运动微分方程可得
这是2N个线性非齐次代数方程组,对于给定的Ω,上式等号左边各项系数均为实数,可以解得
因为{Q}是2N阶复数列阵,其中有N个元素为零,故{A}中每一元素均为N个复数之和,即仍为一复数,故可表为
其中ai、ei(i=1,2,...N)都是已确定的值,代入特解可得
对于本例子,把数据代入特解表示的运动微分方程可得
其中
则当Ω=250 1/s时,可解得
2.分析过程
采用MASS21单元模拟圆盘,采用BEAM188单元模拟转轴,轴的支承处为简支约束。
后处理中采用PLCAMP命令得到坎贝尔图如下。
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转子动力学系列(二):基于ANSYS APDL的不平衡响应分析