计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识

最新推荐文章于 2024-07-26 10:12:16 发布
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分类专栏： slam学习历程 文章标签： 视觉slam学习 入门视觉slam基础
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本文链接：https://blog.csdn.net/fanjiule/article/details/80756721
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本文将探讨计算机视觉中的Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)技术，特别是针对面试和工作中需要掌握的基础概念。从基础的特征检测与匹配、相机模型到SLAM框架的理解，包括关键帧选取、回环检测和地图优化等核心环节，了解这些知识对于SLAM初学者至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

总结了一下，应该就需要这么多知识就可以先入门视觉slam了，可以找到一份视觉slam算法工程师的工作了，其他的知识在工作中学习吧。

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专栏目录
SLAM面试笔记(1) -《视觉SLAM十四讲》
几度春风里的博客
03-05 2669
本内容以《视觉SLAM十四讲》为参考资料，对可能出现的面试题进行汇总，同时也可以帮助复习。
SLAM面试
算法攻城狮
11-28 286
参考： 1.https://blog.csdn.net/weixin_43795395/category_9289556.html 2.https://blog.csdn.net/try_again_later/category_8720733.html 3.https://www.zhihu.com/people/xiao-ma-kai/posts 4.https://blog.csdn...
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lxiao428的博客
07-26 943
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SLAM算法实习生面试总结
3D视觉工坊
06-12 1701
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：无能狂怒SLAM崔https://zhuanlan.zhihu.com/p/76280626本文仅做学术分享，如有侵权，请联系...
SLAM 面试题
草莓奶忻的博客
05-08 2065
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2023届-SLAM算法校招面经
handily_1的博客
06-03 3656
23年6月初终于尘埃落定，今年受大环境影响，这一路可以说是步履维艰，我的投递的行业主要面向机器人和自动驾驶，投递岗位大部分是算法工程师，其中也包括C++开发和少量的测试岗，在面试过程中加深了对车企、自动驾驶、扫地机、测绘等的认识，现在关于这几个领域的话题也能侃侃两句。
计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识 计算机视觉.pdf
04-21
"计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识" 计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识是许多计算机视觉工程师的必备技能之一。计算机视觉slam是计算机视觉领域中的一个重要分支，它涉及到对视觉信息的处理和分析...
深度学习面试宝典（含数学、机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理和SLAM等方向）
04-02
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深度学习面试书：深度学习面试宝典（含数学，机器学习，深度学习，计算机视觉，自然语言处理和SLAM等方向）
02-04
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人领域的重要研究方向，书中可能会涵盖特征匹配、卡尔曼滤波、粒子滤波、视觉SLAM、激光SLAM等相关技术和算法，这些都是实现自主导航的关键...
面试算法准备
rebornyp的博客
08-06 1159
算法准备 排序小结 插入排序 插入排序从前往后遍历，默认前面都是已经排好序了，找到没排好序的那位数字往前查找，如果找到一个比它大的就往后挪一位，直到某一位不符合条件了，就把这一位后面的那个数的值置为该数。 代码实现： //插入排序 void insert(vector<int> &v) { int len
实习:slam算法的学习整理
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一个找工作的咸鱼
07-29 3万+
 1.odom 2.updata_odom 3.updata_laser updata_landmark 4.resample  pf.c 相机的位姿转换是基于世界坐标系的，观察到的路标也会在世界坐标系中不断收敛，若不是计算错误，基本上不会产生漂移。而IMU是自身坐标系标定的，在转换到世界坐标系时候一定会产生误差，时序累积必定产生漂移。两种方式的优缺点互补，这就引发视觉SLAM的...
SLAM 岗位求职与简历书写
GuoBen_的博客
04-03 2920
本文学习自B站计算机视觉Life的如何写简历。 当前求职背景怎么样2019计算机直觉算法岗的求职情况为： 候选人数很多，优秀者极少 找工作不仅需要实力，也需要运气 原因 贸易战影响：华为、海康、大华、商汤、旷视、依图、讯飞。 宏观经济下行：裁员潮商业落地困难大量其他行业转行到AI人才成本高 视觉算法的未来依然前途光明（智能手机、无人...
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06-24 2615
SLAM面试常见问题1
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03-02 1190
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03-13 3390
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青箬笠，绿蓑衣
09-30 5705
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