计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识

最新推荐文章于 2024-09-27 15:23:00 发布
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分类专栏： slam学习历程 文章标签： 视觉slam学习 入门视觉slam基础
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本文链接：https://blog.csdn.net/fanjiule/article/details/80756721
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本文将探讨计算机视觉中的Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)技术，特别是针对面试和工作中需要掌握的基础概念。从基础的特征检测与匹配、相机模型到SLAM框架的理解，包括关键帧选取、回环检测和地图优化等核心环节，了解这些知识对于SLAM初学者至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

总结了一下，应该就需要这么多知识就可以先入门视觉slam了，可以找到一份视觉slam算法工程师的工作了，其他的知识在工作中学习吧。

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SLAM面试笔记(1) -《视觉SLAM十四讲》
几度春风里的博客
03-05 2811
本内容以《视觉SLAM十四讲》为参考资料，对可能出现的面试题进行汇总，同时也可以帮助复习。
SLAM面试
算法攻城狮
11-28 299
参考： 1.https://blog.csdn.net/weixin_43795395/category_9289556.html 2.https://blog.csdn.net/try_again_later/category_8720733.html 3.https://www.zhihu.com/people/xiao-ma-kai/posts 4.https://blog.csdn...
SLAM的发展方向：全面概述激光SLAM、视觉SLAM、雷视融合SLAM、多传感器SLAM及其未来发展
最新发布
小蜗牛的珍贵百宝箱
09-27 1684
激光SLAM是依赖于激光雷达（LiDAR）的系统，通过激光扫描环境中的障碍物、地形、物体生成3D点云数据，实现高精度定位和地图构建。激光SLAM是机器人、无人驾驶汽车、地形扫描仪等应用中广泛采用的方式。视觉SLAM使用相机作为主要传感器，通过捕捉的图像信息构建地图并实现定位。相机作为低成本的传感器，视觉SLAM近年来成为研究的热点，尤其在消费级无人机、AR/VR设备中广泛应用。雷视融合SLAM通过将激光雷达与相机的数据进行融合，结合激光的精度与相机的丰富视觉信息，实现更加稳健的定位与地图构建。
SLAM算法实习生面试总结
3D视觉工坊
06-12 1731
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：无能狂怒SLAM崔https://zhuanlan.zhihu.com/p/76280626本文仅做学术分享，如有侵权，请联系...
2023最新SLAM面试题汇总（持续更新中）
soaring_casia的专栏
07-20 5877
目前机器人SLAM问题是一个非常值得研究的方向，在未知环境中，首先要通过SLAM技术获得环境的地图，然后才能进行导航。这个方向是近几年比较新的研究方向，相关的机器人公司以及研究机器人的大厂也很需要SLAM方向的人才。...
SLAM 面试题
草莓奶忻的博客
05-08 2211
YOLO（You Only Look Once）是一种流行的目标检测算法，它可以实时地识别图像中的对象，并给出对象的位置（通过边界框）。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同时定位与建图，是一个用于自主机器人和增强现实应用的技术，它通过感知周围环境来同时估计机器的位置和构建环境地图。将YOLO和SLAM结合使用主要目的是利用YOLO的目标检测能力来辅助SLAM在动态环境中的稳定性和准确性。
计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识 计算机视觉.pdf
04-21
"计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识" 计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识是许多计算机视觉工程师的必备技能之一。计算机视觉slam是计算机视觉领域中的一个重要分支，它涉及到对视觉信息的处理和分析...
深度学习面试宝典（含数学、机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理和SLAM等方向）
04-02
理解卷积层、池化层、全连接层的作用，以及如何通过损失函数和优化算法进行训练，是掌握计算机视觉的关键。 自然语言处理（NLP）则主要涉及文本分析，RNN和LSTM在序列数据处理上表现出色，如机器翻译、情感分析和...
深度学习面试书：深度学习面试宝典（含数学，机器学习，深度学习，计算机视觉，自然语言处理和SLAM等方向）
02-04
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人领域的重要研究方向，书中可能会涵盖特征匹配、卡尔曼滤波、粒子滤波、视觉SLAM、激光SLAM等相关技术和算法，这些都是实现自主导航的关键...
2023届-SLAM算法校招面经
handily_1的博客
06-03 4188
23年6月初终于尘埃落定，今年受大环境影响，这一路可以说是步履维艰，我的投递的行业主要面向机器人和自动驾驶，投递岗位大部分是算法工程师，其中也包括C++开发和少量的测试岗，在面试过程中加深了对车企、自动驾驶、扫地机、测绘等的认识，现在关于这几个领域的话题也能侃侃两句。
面试算法准备
rebornyp的博客
08-06 1182
算法准备 排序小结 插入排序 插入排序从前往后遍历，默认前面都是已经排好序了，找到没排好序的那位数字往前查找，如果找到一个比它大的就往后挪一位，直到某一位不符合条件了，就把这一位后面的那个数的值置为该数。 代码实现： //插入排序 void insert(vector<int> &v) { int len
实习:slam算法的学习整理
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一个找工作的咸鱼
07-29 3万+
 1.odom 2.updata_odom 3.updata_laser updata_landmark 4.resample  pf.c 相机的位姿转换是基于世界坐标系的，观察到的路标也会在世界坐标系中不断收敛，若不是计算错误，基本上不会产生漂移。而IMU是自身坐标系标定的，在转换到世界坐标系时候一定会产生误差，时序累积必定产生漂移。两种方式的优缺点互补，这就引发视觉SLAM的...
SLAM 岗位求职与简历书写
GuoBen_的博客
04-03 2995
本文学习自B站计算机视觉Life的如何写简历。 当前求职背景怎么样2019计算机直觉算法岗的求职情况为： 候选人数很多，优秀者极少 找工作不仅需要实力，也需要运气 原因 贸易战影响：华为、海康、大华、商汤、旷视、依图、讯飞。 宏观经济下行：裁员潮商业落地困难大量其他行业转行到AI人才成本高 视觉算法的未来依然前途光明（智能手机、无人...
计算机视觉面试知识点总结及编程实践
HackMasterX的博客
08-13 141
计算机视觉是人工智能领域的一个重要分支，它致力于使计算机能够理解和解释图像和视频数据。在计算机视觉的面试中，我们需要涵盖各种知识点，并展示我们的编程能力。本文将总结一些常见的计算机视觉面试知识点，并提供相应的源代码实例。以上是计算机视觉面试中的一些常见知识点和对应的编程实例，涵盖了图像处理基础、图像预处理和物体检测等内容。希望这些示例代码能够帮助你更好地理解和掌握计算机视觉领域的知识。计算机视觉面试知识点总结及编程实践。
0716蔚来计算机视觉岗笔试选择题
qq_43033842的博客
07-20 2247
笔试选择题
【秋招】计算机视觉面试题
sunnyblogs的博客
05-25 1431
计算机视觉相关： 1.如果提高深层神经网络的特征表示能力？ ①增加隐藏层个数 ②pooling操作 ③使用非线性激活 如何防止过拟合？ ①使用L1 L2正则化 ②Dropout ③使用早停（现在基本不用），使深层神经网络早些停止以防止网络学习到的参数过多而造成过拟合。 ④BN ④数据增广 ⑤减少模型 样本不均衡会造成什么问题，如何解决？ 样本不均衡：不同类别的样本数量差异很大 样本不均衡的影响：模型很难学习到小样本的特征，容易造成过拟合 如何解决：采样（过采样小样本、欠采样多样本）、数据增广、改变正
计算机视觉实习面经【微软/阿里/腾讯】
leadai的博客
04-16 1029
NVIDIA DLI 深度学习入门培训 | 特设三场4月28日/5月19日/5月26日一天密集式训练 快速带你入门深度学习阅读全文>正文共3397个字，1张图，预计阅读时间8分钟。从CVPR出结果之后就开始找人内推，先后面了微软，腾讯，阿里，最后定了腾讯ailab计算机视觉研究员的offer。我的github（欢迎follow）：https://github.com/ahangchen简历简历一定
计算机视觉 - 知识点总结（面试、笔试）
lch的博客
09-15 3879
目录简历内容Faster RCNN整体流程各个层常见cv面试题 简历内容 Faster RCNN 整体流程 各个层 常见cv面试题
计算机视觉面试知识点总结
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
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1. [ARM Neon Intrinsics 学习指北：从入门、进阶到学个通透](https://mp.weixin.qq.com/s/E73KW7vxYikpcLYPBf4-HA)2. [一份朴实无华的移动端盒子滤波算法优化笔记](https://zhuanlan.zhihu.com/p/170611395)
3D刚体运动与矩阵李群在计算机视觉SLAM中的应用
"这篇文档是关于计算机视觉中矩阵李群的应用，主要讨论了3D刚体运动的表示、李群和李代数的概念，并探讨了它们在SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）中的应用。作者为王京，来自清华大学...
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