can't locate node [gripper_sub_publisher] in package [open_manipulator_gazebo]

最新推荐文章于 2022-04-06 22:30:03 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS turtlebot3
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在使用Gazebo加载TurtleBot3与OpenManipulator时遇到错误：can't locate node [gripper_sub_publisher]。问题源于缺少ROS的ros_control包，未安装或未重新编译。解决方案是安装ros_control并重新编译项目。
摘要由CSDN通过智能技术生成

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190905155501596.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Zhbmt5X2NoYW4=,size_16,color_FFFFFF,t_70

Gazebo加载TurtleBot3 with OpenManipulator时出错

一、错误提示

在这里插入图片描述
显示在open_manipulator_gazebo包中无法定位节点gripper_sub_publisher

二、原因

由于ROS未安装ros_control 包，导致报错，安装后未重新编译

三、解决

下载安装ros-contrl并重新编译。

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone  https://github
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执人虫犬
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