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Gazebo加载TurtleBot3 with OpenManipulator时出错
一、错误提示
显示在open_manipulator_gazebo包中无法定位节点gripper_sub_publisher
二、原因
由于ROS未安装ros_control 包,导致报错,安装后未重新编译
三、解决
下载安装ros-contrl并重新编译。
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github