Gazebo-Realsense 编译问题解决

@[Gazebo仿真](Realsense 编译问题解决)

参考 这篇文章配置

首先git clone代码到你的工作空间

git clone https://github.com/nilseuropa/realsense_ros_gazebo.git

然后catkin build

报错如下，

error: ‘class gazebo::physics::World’ has no member named ‘Name’
   this->transportNode->Init(this->world->Name());
error: ‘class gazebo::physics::World’ has no member named ‘SimTime’
   common::Time current_time = this->world->SimTime();

实际上这个是gazebo版本问题，查看gazebo版本

dpkg -l | grep gazebo

发现用的gazebo7

再一查发现gazebo-realsense 对API进行了改动

把Name()改回GetName()，SimTime()改为GetSimTime()，再次编译。

通过了。