变分原理及Euler-Lagrange

浅谈变分原理 - 知乎

http://jiaxuanli.me/Docs/Mathematical_Method/chpp21.pdf

https://www.jlao.net/wp-content/uploads/2012/05/Chap4.pdf

泛函数：

假如点和点之间有一条曲线，边界条件就是

那么曲线上两个相近点和的曲线长度近似为

曲线长度：

如果曲线不同还，曲线长度也是不同的，也就是曲线长度依赖于曲线函数而改变，那么和函数之间的依赖关系就称之为泛函数关系。

再把函数一般化

就是关于函数的泛函数，而叫做变量函数，不同则不同。

泛函数的极值：

当变量函数为，函数取得极小值。也就是：

这里的就是函数附近，这里的差是函数的变分）需要满足的条件

1. 
2. 

假如说变量函数的两个端点，那么在端点处的变分：

泛函数由变分引起的变化，这里利用泰勒展开到一级变分和二级变分，而是用分部积分然后再利用的边界条件固定。

假如说有极值，是任意值，则

这个方程就是Euler-Lagrange方程，这是变分核心定理，它是泛函取极小值的必要条件的微分形式，一般来说是一个二阶常微分方程。而且刚好有两个边界条件。

示例

回到公式(3) ，计入希望取得最小值，代入Euler-Lagrange方程。

代入到公式(9)：

两点之间直线最短。