卷积学习笔记

1 卷积的数学定义

• 实分析下的一维卷积
  设f(t)和g(t)是R（实数域）上的可积函数，做积分：
  该积分定义了一个新函数，记为h(t)，称h(t)为f(t)和g(t)的卷积，记作h(t)=fg。容易fg=g*f。
• 离散序列的一维卷积
  

2 卷积的物理解释

作为一名电类的学生，信号与系统、电路是我们的必修课程，下面介绍如何从信号与系统和电路的角度去理解卷积的物理意义。

• 什么是单位冲激信号
  
  
  
  
• 冲激信号用可以用来干嘛：任何一个连续时间信号都可以表示为冲激信号的和。
  
  
• 如何求一个系统的响应：那么有了上述基础后，如何求一个系统或者说一个电路的对任一信号的响应呢？为了利用上述冲激信号的性质，我们必须假设该系统为LTI系统。对于LTI系统，由叠加和线性，我们可以将输入信号分解为一系列延迟的冲激信号的和。由于时不变，输入延时多少，输入也就延时多少。说白了冲激函数相当于一个采样，可以筛选出某时刻的信号。
• 利用冲激响应求解过程：将输入信号分解为一系列冲激信号，将每个冲激信号分别作用于系统，然后将输出求和即可得到系统零状态输出。对于$\sigma (t)$,系统有冲激响应$h(t)$。由时不变性，对于$\sigma (t-\tau )$，系统输出$h(t-\tau )$。由线性关系，对于幅值为$f(\tau )$的冲激信号$f(\tau )\sigma (t-\tau )$，系统输出为$f(\tau )h(t-\tau )$。对于连续系统求和化为积分，所以系统对输入信号$f(t)$的零状态输出为遍历所有输入时刻再求和即${\int }_{-\infty }^{+\infty }f(\tau )h(t-\tau )d\tau$。
• 抽象上述过程：上述过程可抽象为对系统冲激响应移位，然后加权，然后求和。