4-方向余弦矩阵

已于 2022-10-09 11:37:10 修改
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分类专栏： INS 文章标签： java jvm servlet
于 2022-10-09 10:37:22 首次发布
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版权

1. 定义

 

 

总结:  
已知一个在b坐标系的坐标点(向量), 则可以通过方向余弦矩阵转换到另一个i坐标系中. 

2. 特性
(1)方向余弦矩阵为单位正交矩阵
(2)其逆矩阵等于其转置
(3)其转置乘以本身等于单位向量
(4)其本身等于其转置

 (5)满足连乘法则


3.方向余弦阵微分方程

4.方向余弦阵微分方程解
定轴转动下的闭合解

 5.姿态更新算法

知识补充:
1.导数
(1)定义

(2)求导法则
a.加减乘除

b.反函数

c. 复合函数



求导法则汇总:


2.微分
(1)定义

(2)微分公式


3.微分方程解
4.积分
4.1不定积分
(1)定义

(2)积分表

4.2定积分
(1)定义

5.多重积分
5.1二重积分

5.2三重积分
​​​​​​​
6.毕卡级数

伊伊_f
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