Ros编译显示 instances of find_package(Eigen) to find_package(Eigen3).

最新推荐文章于 2024-09-10 15:10:52 发布

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文章标签： linux

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本文链接：https://blog.csdn.net/fat_niu_tui_zi/article/details/120185484

版权

这篇博客介绍了在Ubuntu系统中安装ROS时遇到的‘engin已弃用’问题，以及解决方法。通过运行sudo apt-get install libeigen3-dev来安装缺失的库。当ROS编译报错找不到package配置文件时，使用sudo apt-get install ros-（ros版本）-（组件）命令即可完成安装。文章旨在帮助ROS开发者快速解决常见安装问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这里显示engin已弃用，可以直接在命令窗口安装：

sudo apt-get install libeigen3-dev

ros编译如果说 Could not find a package configuration file provided by（****）

直接sudo apt-get install ros-（ros对于的版本）-（组件）即可。

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