find_package

最近想把apollo里面的lqr移植到公司的车上跑跑算法，由于里面涉及很多矩阵形式的变量，因此需要加载eigen库。

在网上很多人都如此在cmake中引用eigen库：

find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})

然而我在qt上面却频频提示不能找到eigen.cmake,问题来了，find_package如何查找库文件的。针对该问题，

在https://zhuanlan.zhihu.com/p/97369704?utm_source=wechat_session有详细解释

以我个人理解，就是在装完库后，会在一个文件下生成一个该库的.cmake文件，find_package就是查找这些文件。

那么如何在ubuntu下加载eigen库呢?

可直接调用

include_directory(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})

来加载头文件。

https://blog.csdn.net/txywfk/article/details/78682569该博主的帖子对cmake文件进行分析，大致说cmake里面写的是对路径文件的一种映射。