opencv访问像素

引言

总结一下，老是记不住。

• ref

结论：

img.at<uchar>( row, col );
cv::Mat( rows, cols, type, cv::scalar );
cv::point( col, row )
cv::rect( cols_from, rows_from, width, high );
cv::size( cols, rows );

1.像素类型

像素的数据类型包括CV_32U，CV_32S，CV_32F，CV_8U，CV_8UC3等。第一个数字表示比特数，第二个数字就表示C++中数据类型，如果还有后面两个字符，这两个字符表示通道数。例如对于CV_32U，表示具有32比特的unsigned int类型；对于CV_8UC3，表示具有8比特，并且有三个通道的unsigned char类型。

OpenCV中，按BGR顺序存储:

• B–>channels[0]
• G–>channels[1]
• R–>channels[2]

2.访问像素

cv::Mat有个at()方法，可以访问图像的单个像素，同时at()方法又是一个模板方法，所以在使用的时候需要传入图像像素的类型，而且这个类型不像C++中的运算类型一样可以自动转换，所以必须准确的传入图像元素类型。

对于单通道元素来说，元素类型为unsigned char的情况下，可以这样访问

for (int i = 0; i < img.rows(); ++i) {
  for (int j = 0; j < img.cols(); ++j) {
    img.at<uchar>(i, j);
  }
}

对于三通道元素彩色图像来说，那么可以这样

for (int i = 0; i < img.rows(); ++i) {
  for (int j = 0; j < img.cols(); ++j) {
    // image.at<cv::Vec3b>(j,i)[channel]= value;
    img.at<cv::Vec3b>(i, j)[0];
    img.at<cv::Vec3b>(i, j)[1];
    img.at<cv::Vec3b>(i, j)[2];
  }
}

或者直接使用数组赋值还更加方便

    image.at<cv::Vec3b>(i, j) = cv::Vec3b(a,b,c);

Vec是opencv中的向量类型，它模板是Vec<T,N>，所以Vec3b表示3个unsigned char组成的向量，Vec2f表示由两个float组成的向量，任何形式的向量都可以用这个Vec来表示的。

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Mat_ 也是一个模板类，注意它有一个下划线，以与Mat作为区别。在实际使用中，Mat_ 与 Mat 的操作函数没有多大区别，只不过Mat_需要在创建时定义元素类型，以后再调用它的方法是就不需要再传入数据的类型，而且还定义了一个操作符()来获取元素的位置。

cv::Mat_<uchar> image(image1);
image(20,30) = value;

或者使用

image.at(20,30) = value;

这两个类之间的区别就是一个是定义时指定类型，一个是使用时指定类型，可以按照不同的情况来使用。

3.使用指针遍历像素

for (int i = 0; i < mat.rows; i++) {
    uchar* row = mat.ptr<uchar>(i); 	  // 行指针
    for (int j = 0; j < mat.cols; j++) {  // 遍历每一行
        row[j] = (uchar)((j / 5) * 10); 
    }
}

4.使用迭代器遍历像素

Mat_<Vec3b>::iterator it = M.begin<Vec3b>();//初始位置的迭代器
Mat_<Vec3b>::iterator itend = M.end<Vec3b>();//终止位置的迭代器
for (; it != itend; it++) {
    //处理BGR三个通道
    (*it)[0] = 182;//B
    (*it)[1] = 194;//G
    (*it)[2] = 154;//R
}