下载****Hash校验和不符失败

引言

昨天安装ROS更改了源导致的。

解决

sudo apt-get clean
sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*

清除完再尝试：

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
没有可用的软件包 gnuplot，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到

肯定就没法定位安装包了，重新在软件与更新里面选择源“主服务器”sudo apt-get update再尝试就OK了。