坐标变换问题

最新推荐文章于 2023-10-15 10:05:55 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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万维坐标转换工具万维坐标转换工具万维坐标转换工具
04-05
6. 浙大万维坐标转换工具：这可能是该压缩包中包含的一个特定工具，可能由浙江大学开发，具有更高的精度和适应性，尤其适合处理中国地区的坐标转换问题，因为中国的坐标系统复杂，有国家大地坐标系、西安80坐标系等...
机器人正运动学（3）—— 坐标系及其变换
weixin_44415639的博客
06-28 4695
1. 引言   个人认为机器人运动学是整个机器人学的核心内容。仍然以前面的SCARA机器人为例，如下图所示，假设笛卡尔坐标系{A}是一个固定坐标系（笛卡尔坐标系实际上就是利用相交于一点的三条数轴来衡量空间中点的位置的一种坐标系，相对应的有极坐标系，球坐标系等；所谓固定坐标系就是坐标系不随着机器人运动）。蓝色的P点是机器人丝杆末端的上的一个点。   想像一下，如果我们知道机器人各个关节当前旋转的角度，如何确定P点在坐标系{A}中的坐标P(x,y,z)呢？老实说即使是这样一个问题也曾经困扰了我很久。   这就
网址后面多出个?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg 与 ?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg 小尾巴
高先生的猫
07-16 5510
今天在查网址的统计数据时，发现很多的网址后台都带个 ?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg 与 ?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg 小尾巴，然后就搜索了一下相关的资料，发现它们的来路不简单哦。 带有小尾巴的链接示例： 带有小尾巴的的示例，都是在网址的后面加入了一个 tdsourcetag 参数，并且它们的值有些不同，可参考下面的网址示例。 注意：下面的两个网址示例中，最后的参数是不同的！ https://www.feiniaomy.com/post/475.htm
坐标变换最通俗易懂的解释（推到+图解）
超级霸霸强的博客
02-09 3万+
目录 坐标变换详解 坐标变换的作用 实现坐标变换所需的数据 位姿 坐标变换中旋转的实质 坐标变换中平移的实质 如何计算坐标系B各坐标轴在坐标系A上的投影？（多坐标变换） 如何实现坐标变换？ 坐标变换详解 坐标变换的作用 在一个机器人系统中，每个测量元件测量同一物体得出的信息是不一样的，原因就在于“每个测量元件所测量的数据是基于不同坐标系所测量的”，例如： 在这辆车中有激光雷达M和激光雷达W，这两个雷达测量的数据截然不同，但是这辆汽车相对于测量物体的位置是唯一的，这就说明“由.
坐标变换
weixin_33737134的博客
10-13 106
1）世界变换 我们在建立三维实体的数学模型时，通常以实体的某一点为坐标原点，比如一个球体，很自然就用球心做原点，这样构成的坐标系称为本地坐标系（Local Coordinates）。实体总是位于某个场景（World Space）中，而场景采用世界坐标系（World Coordinates），如图所示，因此需要把实体的本地坐标变换成世界坐标，这个变换被称为世界变换（World Transformat...
坐标系变换
最新发布
qq_45390952的博客
10-15 97
世界坐标系->相机坐标系->图像坐标系->像素坐标系1. 世界坐标系（World coordinate system）：也称绝对坐标系，用于表示场景点的绝对坐标，一般以物体中心为原点，坐标用来表示2. 相机坐标系（Camera coordinate system）：以相机的光心为坐标系原点，X，Y轴平行于图像坐标系的X，Y轴，相机的光轴为Z轴，坐标用来表示。
arcgis坐标转换问题
04-08
在arcgis中各类坐标的转换，将不同的坐标系转换到相同的坐标系中
坐标转换问题
05-02
1. **直接坐标转换**：使用数学公式直接计算坐标变换，适用于已知转换参数的情况。 2. **空间后方交会**：利用已知的控制点，通过最小二乘法求解转换参数。 3. **卡尔曼滤波**：当观测数据存在噪声时，可以使用...
笑脸坐标转换CooRD MG 2.0
12-13
这可能涉及到常见的坐标系转换方法，如平移、旋转、尺度变化等几何变换，也可能包括更复杂的投影变换，如从极坐标到直角坐标，或者从地方坐标系到全球坐标系的转换。 在描述中提到的"笑脸坐标转换"，暗示这个软件或...
坐标变换总结
DIANZI_nan的博客
06-03 9907
1.旋转变化 1.1旋转矩阵的意义
坐标变换基础-欧拉角&固定角与位姿矩阵的相互转换
chen_mp的博客
09-27 6837
空间中一个坐标系相对于另一个坐标系的变换关系用新坐标系的三个坐标轴相对于原坐标系的方向矢量来确定，可用 矩阵来描述。用齐次矩阵（4x4）来统一描述刚体的位置和姿态：其中，R便是描述姿态的旋转矩阵。和沿着三个坐标轴的平移运动不一样，旋转矩阵显得很不直观，也繁琐。因此往往需要使用更简洁的方式来描述姿态变换。固定角与欧拉角便是最常规的两种。
坐标系之间的旋转平移变换与对应变换矩阵的关系
热门推荐
Peng___Peng的博客
06-21 7万+
在摄影测量和计算机视觉中，经常会遇到空间坐标系之间的坐标转换问题，而两个坐标系之间的变换关系一般可以通过一个旋转矩阵R和一个平移向量T（或C）描述。因此，理解清楚坐标系之间旋转平移的转换过程与对应变换矩阵之间的关系十分重要。这个变换过程虽然简单，但是其间涉及到的参数的表述存在多种形式，常常失之毫厘谬以千里，给我们的理解和使用带来诸多不便，例如，旋转角正方向的定义，不同坐标轴的旋转顺序对应的旋转矩阵
更新迭代
zzf0521的博客
08-14 4742
https://blog.csdn.net/wenzhi20102321/article/details/62044892?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg
转：Kafka史上最详细原理总结
qq_30130043的博客
08-21 576
https://blog.csdn.net/lingbo229/article/details/80761778?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg
矩阵的坐标变换(转)
weixin_34409703的博客
10-17 1931
  转http://learn.gxtc.edu.cn/NCourse/jxcamcad/cadcam/Mains/main11-2.htm 2.3.3 基本二维变换     基本二维变换有比例变换（Scaling）、旋转变换（Rotating）、错切变换（Shearing）和平移变换（Translating）。 1）比例变换 比例变换就是将平面上任意一点的横坐标放大或缩...
四参数坐标转换c++_坐标转换问题
06-08
四参数坐标转换是指将一个坐标系中的坐标转换到另一个坐标系中的过程。在C++中实现四参数坐标转换，需要先了解四参数坐标转换的原理和公式，然后编写相应的代码实现。 四参数坐标转换的原理是通过四个参数（平移量和旋转角度）来描述两个坐标系之间的关系，然后利用这些参数将一个坐标系中的坐标转换到另一个坐标系中。具体的转换公式可以参考相关文献或者网上资料。 在C++中实现四参数坐标转换，可以先定义一个坐标类，用来表示坐标系中的点。然后定义一个转换类，用来存储四个参数和实现坐标转换的方法。在坐标转换的方法中，根据四个参数计算出变换矩阵，然后将要转换的坐标点与变换矩阵相乘，得到转换后的坐标点。 以下是一个简单的C++代码示例，供您参考： ```c++ #include <iostream> #include <cmath> using namespace std; // 坐标类 class Point { public: double x, y; Point(double x = 0, double y = 0) : x(x), y(y) {} void print() { cout << "(" << x << ", " << y << ")" << endl; } }; // 转换类 class Transform { public: double dx, dy, angle, scale; Transform(double dx = 0, double dy = 0, double angle = 0, double scale = 1) : dx(dx), dy(dy), angle(angle), scale(scale) {} Point transform(Point p) { double radians = angle * M_PI / 180; double cosA = cos(radians); double sinA = sin(radians); double x = p.x * cosA - p.y * sinA; double y = p.x * sinA + p.y * cosA; x = x * scale + dx; y = y * scale + dy; return Point(x, y); } }; int main() { Point p(1, 1); Transform t(1, 1, 45, 2); Point q = t.transform(p); q.print(); return 0; } ``` 以上代码中，我们定义了一个Point类和一个Transform类。Point类表示一个坐标点，Transform类表示一个坐标系的转换。在Transform类中，我们定义了四个参数：dx和dy表示平移量，angle表示旋转角度，scale表示缩放比例。transform()方法用来实现坐标转换，其中首先将角度转换为弧度，然后根据旋转角度计算出变换矩阵，最后将要转换的坐标点与变换矩阵相乘，得到转换后的坐标点。 在main()函数中，我们定义了一个坐标点p(1, 1)和一个转换t(1, 1, 45, 2)，然后调用transform()方法将坐标点p转换为坐标点q，并输出q的坐标值。 希望这个示例能够对您有所帮助！
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