这篇博客详细解读了如何在ROS（Robot Operating System）中使用launch文件，通过`<launch>`标签定义了两个节点：一个是`turtlesim`类型的`myTurtle`，用于图形显示，另一个是`turtle_teleop_key`类型的`myTurtleContro`，控制turtle的动作。它展示了节点包名、类型和命名的使用方法。
launch文件标签
<launch>
<node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="myTurtle" output="screen" />
<node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key" name="myTurtleContro" output="screen" />
</launch>
1.pkg: 功能包名；
2.type：节点类型（c的可执行文件/py文件）
3.name:节点名字（在 ROS 网络拓扑中节点的名称，是ros::init初始化那个名）
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