C++生成AI以及AI默认Animation,AI播放Montage,AIController控制移动的实现

-首先说明,我的AI都是用c++写的,而且AI都是随着游戏进程自动生成的,我的UE4是4.17版本(版本对于默认Animation有影响,后面会提示)!!
-需要提前在蓝图中写好SkeletalMesh以及Montage以及Animation等内容,然后通过c++调用

1.在蓝图中生成一个Character类和一个Controller类,在c++中重新加载,然后在Character的.h中声明组件,变量等

    FVector TargetLocation; //设置移动终点

    UPROPERTY(VisibleAnyWhere, BlueprintReadonly, Category = Mesh)
        class USkeletalMeshComponent *MeshCom; //从蓝图中选择SkeletalMesh

    UPROPERTY(VisibleAnyWhere, BlueprintReadonly, Category = Mesh)
        class UAnimMontage *YourMontage; //从蓝图中选择Montage

    UPROPERTY
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以下是使用Powell算法实现图像配准的MATLAB代码示例: ```matlab % 读取待配准图像 fixed = imread('fixed_image.png'); moving = imread('moving_image.png'); % 定义Powell算法的优化选项 options = optimset('MaxIter', 1000, 'TolFun', 1e-8, 'TolX', 1e-8, 'Display', 'off'); % 定义待优化的变量 theta = [0 0 0]; % 初始旋转角度、平移量 % 定义目标函数,即图像相似度度量 fun = @(theta) similarity_metric(fixed, moving, theta); % 使用Powell算法进行优化 [theta_opt, fval] = fminsearch(fun, theta, options); % 将优化后的变量应用于待配准图像 tform = affine2d([cosd(theta_opt(1)) -sind(theta_opt(1)) 0; sind(theta_opt(1)) cosd(theta_opt(1)) 0; theta_opt(2) theta_opt(3) 1]); registered = imwarp(moving, tform); % 显示配准结果 figure; imshowpair(fixed, registered, 'montage'); % 定义相似度度量函数 function [similarity] = similarity_metric(fixed, moving, theta) % 将旋转角度和平移量应用于待配准图像 tform = affine2d([cosd(theta(1)) -sind(theta(1)) 0; sind(theta(1)) cosd(theta(1)) 0; theta(2) theta(3) 1]); registered = imwarp(moving, tform); % 计算图像相似度度量 similarity = -corr2(fixed, registered); end ``` 该示例代码中,使用了MATLAB中的`imread`函数读取待配准的固定图像和移动图像。然后,使用`fminsearch`函数和Powell算法优化旋转角度和平移量,以最小化图像相似度度量函数的值。最后,将优化后的变量应用于移动图像,使用`imwarp`函数实现图像配准,并使用`imshowpair`函数将配准结果显示在屏幕上。

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