UE4使用AIController控制AI的移动

版本号：4.26
在UE4中，我们常常需要使用AIController来控制我们的AI的移动。
那么我们如何在AIController中控制AI的移动呢？

首先我们得知道一个概念，那就是Pawn的移动是需要依靠移动组件的。
本文章中将会提到两种移动组件，一种是CharacterMovementComponent，一种是FloatingPawnComponent。
而控制AI移动的方式也有两种，但都需要先添加移动组件与设置导航范围。

一、通过行为树

在行为树中调用MoveTo任务节点，指定一个黑板值作为目标，并在AIController中设置该黑板值即可。

MoveTo任务节点指向的黑板值TargetLocation为一个向量。

注意：使用行为树的方式，不论Pawn是添加的CharacterMovementComponent，还是FloatingPawnComponent，都可以移动AI。

二、直接调用函数

AIController中包含MoveToLocation函数与MoveToActor函数，我们可以直接调用该函数，既可控制AI的移动。

注意：使用函数调用的方式，只有使用的是FloatingPawnComponent，才能移动AI。