涉及的知识总纲:
linux ubuntu 知识总结
1.linux 常用指令
2.linux 常用软件 安装及卸载
3.linux 常见问题及解决
进阶篇:
4.linux c++ 知识总结
5.qt 开发总结
ros 知识总结
ros基础知识:
1.ros 发布器,订阅器
2.ros 服务 和客户端
3.ros action 服务器和客户端
4.ros rqt 工具使用解析
5. ros 常用文件(launch 等文件解析)
6.ros 动态参数服务器和客户端
7. ros rviz 插件
8. tf 转换,欧拉角,四元数学习
ros 开发进阶:
ros rviz 界面插件开发
ros costmap 插件开发
往move_base 发布指定目标点
matlab 使用及开发,算法优化
数学,物理,概率论等基础知识