1.知识总纲

涉及的知识总纲：

linux ubuntu 知识总结

    1.linux 常用指令

    2.linux 常用软件 安装及卸载

    3.linux 常见问题及解决

进阶篇：

    4.linux  c++ 知识总结

    5.qt 开发总结

 

ros 知识总结

ros基础知识：

    1.ros 发布器，订阅器

    2.ros 服务 和客户端

    3.ros action 服务器和客户端

    4.ros rqt 工具使用解析

    5. ros 常用文件(launch 等文件解析)

    6.ros 动态参数服务器和客户端

    7. ros rviz 插件

    8. tf 转换，欧拉角，四元数学习

ros 开发进阶：

    ros rviz 界面插件开发

   ros costmap 插件开发

   往move_base 发布指定目标点

 

matlab 使用及开发，算法优化

 

数学，物理，概率论等基础知识