【BLE】CC2541之按键

最新推荐文章于 2024-05-11 16:40:50 发布

甜甜的大香瓜

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分类专栏： BLE-CC2541

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本篇博文最后修改时间：2017年01月06日，11:06。

一、简介

本文介绍如何在SimpleBLECentral工程和SimpleBLEPeripheral工程中使用按键，并且剖析按键的初始化、响应的流程。

二、实验平台

协议栈版本：BLE-CC254x-1.4.0

编译软件：IAR 8.20.2

硬件平台：Smart RF开发板（主芯片CC2541）

博主：甜甜的大香瓜

声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

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四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文：

暂无

2、在进行本文步骤前，请先实现以下博文：

暂无

五、基础知识

暂无

六、硬件原理图

1、普通按键

触发引脚：P0_1

常态：低电平

按下：高电平

松开：低电平

适合触发方式：上升沿触发

2、五向按键

原理：五向按键每一端连接或与芯片SN74HC32D，使得按下五向按键即可触发P2_0。随即从P0_6采集双级运算放大芯片TLV272输出的电压，来确定是五向按键的哪个脚。

1）触发

触发引脚：P2_0

触发引脚常态：低电平

触发引脚按下：高电平

触发引脚松开：低电平

适合触发方式：上升沿触发

2）采集

采集引脚：P0_6

无按键时电压：2.39V

按center键时电压：2.39V

按up键时电压：0.41V

按down键时电压：1.36V

按left键时电压：1.85V

按right键时电压：2.05V

七、实验步骤（SimpleBLEPeripheral工程）

注：SimpleBLECentral工程步骤也类似，只是少了几步去除代码中的宏定义“CC2540_MINIDK”的步骤。

1、IAR的宏定义

要想使用按键，首先在IAR的设置中的宏定义里添加“HAL_KEY = TRUE”；反之，则“HAL_KEY = FALSE”。

注：由于协议栈中有下面这段代码，因此即使IAR的宏定义设置中没有添加“HAL_KEY = TRUE”也可以使用按键。

/* Set to TRUE enable KEY usage, FALSE disable it */
#ifndef HAL_KEY
#define HAL_KEY TRUE
#endif

建议在IAR的宏定义中手动添加，以防出现不必要的错误。

2、修改应用层代码

1）应用层的按键事件入口处（SimpleBLEPeripheral.c中）

2）simpleBLEPeripheral_HandleKeys的声明（SimpleBLEPeripheral.c中）

3）simpleBLEPeripheral_HandleKeys函数（SimpleBLEPeripheral.c中）

把工程默认的按键处理也都删了，否则代码编译会报错。

4）注册按键事件（SimpleBLEPeripheral.c中）

2、按键驱动代码修改

1）修改按键S1的边沿触发方式（hal_key.c中）

#define HAL_KEY_SW_6_EDGE     HAL_KEY_RISING_EDGE//HAL_KEY_FALLING_EDGE

由于我的板子适合上升沿触发，而协议栈默认是下降沿触发，因此这里配置成上升沿。

2）修改五向按键的边沿触发方式（hal_key.c中）

#define HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGE     HAL_KEY_RISING_EDGE//HAL_KEY_FALLING_EDGE

3）更正协议栈的错误代码（hal_key.c中）

//    /* Rising/Falling edge configuratinn */
//    HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT);    /* Clear the edge bit */
//    /* For falling edge, the bit must be set. */
//  #if (HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGE == HAL_KEY_FALLING_EDGE)
//    HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT;
//  #endif
    
    /* Rising/Falling edge configuratinn */
    PICTL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT);    /* Clear the edge bit */
    /* For falling edge, the bit must be set. */
  #if (HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGE == HAL_KEY_FALLING_EDGE)
    PICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT;
  #endif

原代码错将中断使能寄存器HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL（P2IEN）当做PICTL寄存器。详情如下：

#define HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL     P2IEN /* Port Interrupt Control register */

4）修改HalKeyPoll函数（hal_key.c中）

//  if (!(HAL_KEY_SW_6_PORT & HAL_KEY_SW_6_BIT))    /* Key is active low */
//  {
//    keys |= HAL_KEY_SW_6;
//  }
  if ((HAL_KEY_SW_6_PORT & HAL_KEY_SW_6_BIT))    /* Key is active high */  
  {
    keys |= HAL_KEY_SW_6;
  }

1.4.0的协议栈才要这么做。

八、解析按键初始化

1、复位按键的相关参数、变量

2、注册任务ID

3、正式初始化按键配置

下图默认开启中断，并且按键的回调函数注册为OnBoard_KeyCallback。

九、解析按键响应

1、扫描按键值

1）当硬件有按键时，则进入中断服务函数halProcessKeyInterrupt

2）HAL_KEY_EVENT事件

在Hal_ProcessEvent中的HAL_KEY_EVENT事件中扫描按键。

3）扫描按键值HalKeyPoll

2、将按键值送往上层的应用层

1）OnBoard_KeyCallback函数

2）OnBoard_SendKeys函数

通过osal_msg_send传递的消息，都会到选中的任务下的默认事件下（此时也就是simpleBLEPeripheral_TaskID任务的SYS_EVENT_MSG事件）。

3）应用层处理

十、解析按键中一处难点

1、难懂的代码

  /* If any key is currently pressed down and interrupt
     is still enabled, disable interrupt and switch to polling */
  if( keys != 0 )
  {
    if( OnboardKeyIntEnable == HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE )
    {
      OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE;
      HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);
    }
  }
  /* If no key is currently pressed down and interrupt
     is disabled, enable interrupt and turn off polling */
  else
  {
    if( OnboardKeyIntEnable == HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE )
    {
      OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE;
      HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);
    }
  }

OnBoard_KeyCallback函数中还有上面的一段代码很难理解，百度后无果，自己也是单步执行跑完按键流程后才理解这段代码的用途。

这段代码是实现中断方式和扫描方式互相切换。

作用是检测键值是否松开：

1）当“硬件上的按键不按为高电平，按下为低电平”时：下降沿触发时我们可以知道何时按键松开。

2）当“硬件上的按键不按为低电平，按下为高电平”时：上升沿触发时我们可以知道何时按键松开。

注：下面这个框中代码就是用于中断方式与查询方式来回切换用的。

它是指查询到键值回零后、由查询方式转为中断方式时，停止定时器。

2、详细分析

下面以“硬件上的按键不按为低电平，按下为高电平”、“上升沿触发”为前提，看下面的按键流程：

功能：中断方式检测按键按下、扫描方式检测按键松开。（按键松开会通知用户）

1）按键S1按下：

触发上升沿中断，发送键值“0x20”给应用层。

由中断触发方式切换成扫描方式。

2）按键S1松开：

扫描到引脚变化，则发送键值“0x00”给应用层。

由扫描方式切换回中断触发方式。

3、小实验

接下来测试下按键流程是否跟我解析的一致，这里只测试上升沿触发的情况。

1、代码修改：

static void simpleBLEPeripheral_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
  VOID shift;  // Intentionally unreferenced parameter 

  if ( keys & HAL_KEY_SW_6 )//上升沿触发，按键按下
  {  
    NPI_PrintString("key is press!\r\n");  
  }
  
  if ( keys == 0x00 )    //上升沿触发，按键松开
  {
    NPI_PrintString("key is loosen!\r\n");  
  }  
}

2、实验现象：