上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b使用pcl点云库）

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        图像处理，大家都知道它有显著的优点和缺点。优点就是分辨率高，信息丰富。缺点就是，整个图像本身没有深度信息。过去在深度信息这部分，大家一般都倚重于激光雷达，但是激光雷达价格比较高，所以一般用的比较少。但是，现在随着3d camera、多线激光雷达的普及，特别是价格的大幅度下降，这样的话，我们不仅可以使用图像来作为数据输入的来源，还可以使用多线雷达的点云，这一点相比较以前就很方便了。

1、pcl点云库的安装

        在树莓派4b上面安装点云库，还是很方便的，直接用sudo安装即可，

sudo apt-get install libpcl-dev

2、准备CMakeLists.txt