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【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        前面我们聊过，树莓派的soc是怎么进行camera sensor驱动配置的。基本上它的camera驱动还是按照linux v4l2那一套处理的，比如说sensor代码放在什么地方，platform平台代码放在什么地方，这部分都是公开的，大家也都是可以看到源码的。但是ipcam soc的驱动，尤其是sensor驱动，可能和大家想的不一样。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        关于摄像头，大家都知道很有用，但是如何开发camera，大家并不是很清楚。或者说，大家都知道sensor开发很有用，但是怎么配置、怎么学习，很多同学并不是很清楚，今天正好可以和大家一起讨论一下。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        现实生活中，有很多的算法是soc isp没有实现的。而图像处理的时候，又需要有这些算法，并且客户也愿意承担额外的成本开支，这个时候应该怎么办呢？比较好的办法，就是在soc开发板前面加一个fpga开发板，fpga开发板的作用就是添加自己的算法，这样就可以同时兼顾fpga和soc的优点了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        现在是一个ai的时代，不管是图片，还是文字、语音，几乎所有的东西都要和ai沾上边。就拿图像来说，大家想的都是用gpu、npu、cpu从图像中来获取信息，但是怎么获取高质量的图片，大家却不是很关心。而这一点，其实是十分重要的。所以对图像感兴趣的同学，不妨多学学lense、sensor、驱动、isp这些，这样就会对图像有更深的认识。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        说到camera，除了i2c之外，还有一个概念有必要了解下，那就是mipi。当然不仅是mipi，还有d/cphy、dsi、csi。这些概念也有必要了解清楚，这样在后续的开发中才会游刃有余。需要注意的是，这里的mipi、d/cphy、dsi、csi2都是硬件实现，基本上软件知道怎么配置的即可。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        目前的camera大部分都是数字camera，而且是cmos camera。这也是用的最多的一种camera。camera的接口以mipi为主。这种接口的好处就是数据传输快，camera分辨率高、帧率高。但是缺点也是很明显的，那就是传不远。这样对于一些特定的场合，就不是很方便了，比如说汽车和医疗。这种情况下就出现了串行芯片和解串芯片，专门应用于这种长距离传输的场景。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        很多的sensor除了支持mipi接口之外，还支持dvp接口。实际运行过程当中，开启哪一种接口，就看i2c是如何配置sensor的。对于低分辨率的camera，dvp使用还是比较多的。但是如果分辨率比较高，例如4k 800w像素以上，那么用dvp就很吃力了，这个时候一般就是mipi接口。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        这里的sensor，大部分情况下都是指mipi接口的camera sensor。如果说mcu平台，还有很多的dvp sensor，那么soc平台下面则主要都是mipi接口的sensor。另外和mcu平台不同，很多的soc平台都有isp，所以哪怕sensor本身不带有isp功能，这都没有关系的。这也是soc平台和mcu平台很大的一个区别。今天就谈一谈如何点亮一个新的sensor。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        既然是camera驱动，而且是linux系统，那么就要了解下如何找到和学习这些驱动代码。本身不同soc的sdk，最好从芯片代理商那里要。实在没有，就只能通过购买开发板的方式去进行处理了。通常情况下，这些代码是可以通过商家拿到的。只有少部分sdk，只能通过to b的方式获得，这种就只能走公对公了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        我们要想看到这个世界，camera是最直接的方法。早前靠胶片相机、数码相机、单反，现在有了手机、运动相机之后，几乎可以很容易地通过camera感受到这个世界。另外，camera应用的地方也很多，比如工业、消费、汽车、医疗等等，它出现的地方远比大家想的要多得多。但是怎么驱动camera、怎么开发camera，很多人不了解，特别是在linux环境下面怎么开发camera。