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RSS订阅原创 ROS TK1 初试
1. 如何进入系统由于买来的就是 ros 版本，所以省去了系统安装的步骤，直接上电，接上网线（需要和PC 再同一个局域网）。进入路由器管理界面，查看当前TK1A 的IP 地址是多少，我这里查到的是192.168.1.147接下来在windows cmd 终端或者linux 的终端输入下面的命令： ssh -X [email protected]然后输入 密码：ubunt
2017-10-24 19:35:09
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原创 ROS arduino JY901
1. JY901 说明书：https://wenku.baidu.com/view/13665ba8b307e87100f69630.html2.JY901 的驱动库: http://pan.baidu.com/s/1i50UmxB里面的JY901.ZIP3. 我们可能会选择 ROS + arduino + JY901 这样的硬件架构。JY901 的功能比较多，我们用的上的，是
2017-10-24 14:12:31
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原创 ros 安装cartographer
安装步骤如下：（完全follow 官网）：# Install wstool and rosdep.sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build# Create a new workspace in 'catkin_ws'.mkdir catkin_ws
2017-10-20 13:40:29
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原创 ROS 利用bag 数据建图
详细过程见下面的链接：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44993391需要更新的是：1. 原文中bag 数据的下载地址已经失效，可以从下面的链接下载bag 数据：http://download.ros.org/data/gmapping/2. 开启rivz 可以直接使用rbx1 的r
2017-10-19 18:03:15
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原创 ROS 里程计odometry
最近在研究ROS 里的导航包，里面的Gmapping 算法要求有2 个 输入，一个是激光数据，通过/scan topic 输入，另一个是里程计信息。那么如何获得里程计呢？里程计包含2 方面的信息，一方面是位置，领一方面是转角。位置可以通过编码器获取（有可能还有其他的途径，比如视觉），转角的获取方式也有好几种：方式一：通过两个轮子之前的唯一差获取（http://blog.csdn
2017-10-18 09:46:46
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原创 ROS 与非ROS 系统进行交互 --rosbridge
rosbridge 提供了非ros 程序call ros 程序的json API 规范。rosbridge_suite 是一套实现。具体下下面的网址：http://www.ncnynl.com/archives/201702/1375.html
2017-10-17 15:46:22
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原创 ROS 使用sick tim561 雷达
1. Survey 阶段：sick 雷达型号：sick TIM561产品信息，技术参数如下网址：https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim5xx/tim561-2050101/p/p369446Windows 下使用激光传感器：SOPAS Engineering To
2017-10-17 15:01:39
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原创 Ubuntu14.04 ROS indigo 入门参考资料介绍
一. VMware® Workstation 12 Pro 的安装二. 下载Ubuntu14.04 TLS iso 包装到vmware 里。以上两步操作请自行百度。三.ROS indigo 的安装（full desk 版本）请参考下面的链接：http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52337181
2017-10-14 20:17:53
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空空如也
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