rosbridge 提供了非ros 程序call ros 程序的json API 规范。
rosbridge_suite 是一套实现。
具体下下面的网址:
http://www.ncnynl.com/archives/201702/1375.html
rosbridge 提供了非ros 程序call ros 程序的json API 规范。
rosbridge_suite 是一套实现。
具体下下面的网址:
http://www.ncnynl.com/archives/201702/1375.html