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RSS订阅原创 ROS laser_scan_matcher 编译及使用
一. 环境介绍：我使用的虚拟机软件：VMware WorkstationPro使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo二. laser_scan_matche 安装及使用1. laser_scan_matcher 的作用: The laser_scan_match
2017-11-20 12:48:08
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原创 ROS 里程计（Odometry） 风波
A NewComer of SLAM and Ros, Want to play Navigation of robot， Use Move_base is the best choice！！ Do you agree ？？？？面临的问题：初步估计机械件的空间不足，无法安装电机的编码器， 因此无法通过编码器获得轮子的实时速度。因此无法提供准确的Odometry 信息。
2017-11-19 14:09:35
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原创 ROS Hector mapping
1. Hector Slam的下载安装：cd catkin_ws2/src/git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.gitcd ..catkin_make2.下载测试数据（bag 数据）可能需要VPNwget http://tu-darmstadt-ros-pkg.googlecode.
2017-11-16 23:27:35
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原创 ROS AMCL+ move_base SLAM 仿真
ROS 提供了很方便的工具来学习SLAM 的仿真一. 环境介绍：我使用的虚拟机软件：VMware WorkstationPro使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo基于rbx1 的package 来学习。如何安装请参考：$ cd ~/catkin_ws/src$ git clone https:/
2017-11-13 19:42:01
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原创 随机读取文件做算checksum shell 脚本
#!/bin/sh## usage: sh test_cp.sh 20 1024## rand(){ min=$1 max=$(($2-$min+1)) #num=$(date +%s) num=$(cat /proc/sys/kernel/random/uuid|cksum|cut -f1 -d" ") echo $(($num
2017-11-13 13:45:40
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原创 ROS 卡尔曼滤波
今天在知乎上看到一篇介绍卡尔曼滤波的通俗介绍，觉得很不错。转到这里来。https://www.zhihu.com/question/23971601
2017-11-04 15:08:49
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转载 linux syscall 详解
引言：分析Android源码的过程中，要想从上至下完全明白一行代码，往往涉及app、framework、native一直到kernel，可能迷失到代码世界，明白了系统调用原理，或许能帮你峰回路转，找到进入kernel函数的入口。本文主要讲解ARM架构相关源码：/bionic/libc/kernel/uapi/asm-arm/asm/unistd.h/bionic/libc/arch-
2017-11-01 17:39:14
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空空如也
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