VESC 本杰明测试电机参数

最新推荐文章于 2025-03-07 21:34:52 发布
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分类专栏： 电机控制
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1、硬件是V4.2

由于把VESC的源程序擦除了，所以通过卖家直接给的bin(含有boot和APP)文件直接通过jlink直接烧录，偏移地址0X8000000;

VESC电调配置教程
Piamen的博客
11-22 1万+
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vesc6本杰明6.4 PCB 原理图+keil代码vesc6.4
Q150175301的博客
02-12 1911
程序源码为keil版本，符合国内工程师开发习惯，单套硬件成本可控制在百元以内，具体看用料。pcb板双层可直接发到嘉立创打样，我制作的板子，通过上位机可测电机参数，有测参数页面。没有添加陀螺仪，可以自行按照原版添加。
VESC操作入门（一）——控制霍尔电机、无感电机和AS5047P
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本杰明磁链模型，可以闭环带载启动，支持代码生成，已经实际电机验证
01-12
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VESC无感非线性磁链观测器+PLL（源码+参考文献+仿真模型） ①源码：VESC的无感非线性观测器
最新发布
kFYOBLUxH的博客
03-07 512
对于VESC的非线性观测器，你可以创建一个模型来模拟电机的实际工作情况，包括电机模型、观测器模型以及可能的控制策略等。在VESC的官方源代码中，你可能会找到一个名为“VESC无感非线性观测器”的模块，它的核心部分通常是使用一系列微分方程和状态观测来模拟电机的实际工作情况。其中的无感非线性磁链观测器用于精确估算电机的无位置传感器运行中的磁场情况，确保电机的可靠运行和启动。在该代码框架上，我移植了VESC的无感非线性观测器代码，并做了简单的调试，基本可以0速启动，但带载能力不行，可能还需要进一步调参。
著名本杰明电调源代码(VESC)
08-26
这个是著名得国外开源本杰明电调得源代码，硬件平台是基于stm32f405rgt6芯片，软件基于chibios系统，源代码中实现了bldc，直流电机的控制，其中bldc得控制包含了有感和无感，方波和正弦波的控制算法，是学习开发大电流高功率电驱的很好参考资料
本杰明电调最新版上位机 Vesc_Tool.exe
02-10
Vesc Tool 支持中英文切换，调试本杰明电调，最新版本上位机
VESC最新电调 2020 无感 本杰明电调
12-05
VESC最新电调 2020 无感 本杰明电调
VESC6本杰明电调PCB设计与keil源码分享
它支持多种控制协议，并且用户可以通过上位机软件读取和控制电机参数。 本杰明6.4是VESC系列的一个衍生版本，它具备一系列的改进和优化，比如更高的驱动效率、更强的电流控制能力以及更丰富的控制选项。开发者通过...
bldc-master.zip_bldc磁链公式_telephonevqt_电机_磁链观测_磁链观测器
07-14
电话VQT（Telephone VESC Quality Test）可能是对VESC控制器性能的测试工具或测试流程，它可能包含了一些测试电机控制效果的特定场景，例如在不同的电机参数、负载条件下的性能评估。通过电话VQT，开发者和用户可以...
本杰明开源电池管理系统：vesc_bms
mainbanp
06-23 2767
本文介绍： 作者基于开源BMS：https://github.com/vedderb/vesc_bms_fw/tree/main 硬件基于：https://item.taobao.com/item.htm?id=648450928137 进行方案评估测试。
本杰明STM32电调板用于BLDC控制(含原理图PCB，BLDC控制源码，配套上位机软件源码)
05-08
本杰明STM32电调全套资料，可以配合TB上开发板，用于BLDC电机控制。 提供配套上位机软件源码，支持二次开发。 提供硬件PCB图，实际未打样验证。 配合TB开发板，实测持续电流>30A发热量实际还较大。
本杰明VESC410开源啦啦啦！
qq_38306386的博客
02-20 1205
本杰明VESC410无刷电机控制器
VESC电调入门
matlzg的博客
02-16 2680
VESC 电调 入门
Makerbase_VESC 常用VESC TOOL配置（二）
gjy_skyblue的博客
08-30 4100
请记住，使用传感器时不会使用这个值，因此这个值并不相关，除非将无传感器的ERPM值设置得低于它，但您可能不应该这样做。HFI可以让电机在低速是也可以全扭矩运行，运行的时候电机会发出蜂鸣声，这是因为HFI正在Alpha beta框架中插入样本，利用所有样本来找出电机电感的位置或者状态，从而找到电机转子的位置。HFI可以让电机在低速是也可以全扭矩运行，运行的时候电机会发出蜂鸣声，这是因为HFI正在Alpha beta框架中插入样本，利用所有样本来找出电机电感的位置或者状态，从而找到电机转子的位置。
本杰明磁链模型，可以闭环带载启动，支持代码生成，已经实际电机验证。
m0_74696928的博客
10-25 555
本杰明磁链模型，可以闭环带载启动，支持代码生成，已经实际电机验证。
VESC电调工具
LWLGZY的博客
07-01 2293
https://github.com/vedderb/vesc_tool
快速修改VESC的源代码中的配置参数
jaysur的博客
10-27 6789
VESC确实是个好东西，其开源代码也提供了多种使用方式，本杰明大神提供的VESC_Tools也是个大杀器，参数识别和调参都特别的方便。 VESC配合VESC_Tool调起参数来特别方便，在电脑端动动手，就可以识别出电机的参数，并可以直接将识别出来或者修改的参数写进单片机的Flash里保存。 我们在使用VESC的时候，也可能会有直接修改源代码的情况，比如我这边对它的通讯控制方式和指令格式都作了修改，将其按我的意思变成通过CAN总线接收指令和反馈状态的电机驱动器。当电机是完全自由（啥都没接）的情况下，那修改完
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