affine trans. 分析

仿射变换,又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间。

一个对向量 \vec{x}  平移 \vec{b} ,与旋转放大缩小 A 的仿射映射为

\vec{y} = A \vec{x} + \vec{b}.

上式在 齐次坐标上,等价于下面的式子

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