深度强化学习（DRL）专栏（一）

目录：

1. 引言

• 专栏知识结构

• 从AlphaGo看深度强化学习

2. 强化学习基础知识

• 强化学习问题

• 马尔科夫决策过程

• 最优价值函数和贝尔曼方程

3. 有模型的强化学习方法

• 价值迭代

• 策略迭代

4. 无模型的强化学习方法

• 蒙特卡洛方法

• 时序差分学习

• 值函数近似

• 策略搜索

5. 实战强化学习算法

• Q-learning 算法

• Monte Carlo Policy Gradient 算法

• Actor Critic 算法

6. 深度强化学习算法

• Deep Q-Networks(DQN)

• Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG)

7. 专栏小结

 

DeepMind团队在2013年的神经信息处理系统大会(Conference and Workshop on Neural Information Processing Systems，简称NIPS)上发表了一篇名为 “Playing Atari with Deep Reinforcement Learning”的论文，在这篇论文中，深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）被正式提出。在论文中，DeepMind团队提出了Deep Q-Networks（DQN）算法，并且将该算法应用在了7个Atari 2600游戏中，希望让程序通过自己学习，去玩Atari游戏。其中的三个游戏，这个智能程序可以玩得比人类玩家还好！在这之后，DeepMind就被Google收购，再后来就有了那个打败李世石的AlphaGo。

 

2015年，DeepMind团队在Nature杂志上发表了一篇文章名为“Human-level control through deep reinforcement learning”的论文，在这篇论文中，他们提出了DQN算法的改进版本，他们将改进的算法应用到49种不同的Atari 2600游戏中，并且其中的一半实现了超过人类玩家的性能。现在,深度强化学习已经成为了人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）领域最前沿的研究方向，在各个应用领域也是备受推崇，如同David Silver认为的那样，未来的人工智能一定是深度学习（Deep Learning）和强化学习（Reinforcement Learning）的结合。

 

在本专栏内容里，我们首先介绍一下强化学习的基础知识，接着介绍几种强化学习算法，并实现用强化学习算法去玩几个入门级的小游戏，最后介绍种深度强化学习算法。

 

1 引言

1.1 本专栏知识结构

近年来，强化学习的应用和研究越来越受到大家的关注，强化学习和深度学习一样，都是机器学习研究的重要分支，纵观强化学习的发展，它有着自己的一套理论和方法，尤其将深度学习和强化学习结合之后，其内容则被更加丰富了。虽然目前强化学习已经逐渐应用于人工智能、任务调度以及工业控制等领域，并展现出了其潜在的巨大应用价值，但是由于现实环境的复杂性，导致仍然有很多问题需要解决。

 

本专栏是一本实战类的书籍，所以不便花大量的篇幅去介绍强化学习的理论知识，在本专栏的前两节内容里，我们会简单的介绍一下强化学习的基础知识；在第三节和第四节内容里，我们会学习一些最基础的强化学习算法，帮助读者快速入门；第五节内容是三个强化学习算法的项目实战，通过几个小的项目帮助读者加深对算法的理解；第六节内容里会结合实战项目介绍三个深度强化学习算法，实现这三个深度强化学习算法是以前面所有内容为基础的；另外，如果读者有兴趣深入研究强化学习和深度强化学习的知识，推荐读者去学习本专栏小结里给出的推荐学习资料。本专栏主要内容结构如下：

图1 本专栏主要内容结构框架

 

1.2 从AlphaGo看深度强化学习

2016年上半年，李世石和AlphaGo（关于AlphaGo的更多信息以及最新进展，可以访问DeepMind的官方网站https://deepmind.com/）的“人机大战”掀起了一波“人工智能”的浪潮，也引起了大家对于“人工智能”的热烈讨论。虽然真正意义上的“人工智能”离我们人类还有很远，但是 AlphaGo的成功已经是一个不小的进步。在本小节的内容里，我们借助AlphaGo的例子带着读者一起粗略的了解一下，什么是深度强化学习。

 

要想搞清楚什么是深度强化学习，我们还得先了解一下什么是强化学习。一个强化学习问题通常包涵如下几个要素：

• 动作空间（Action space）：A

• 状态空间（State space）：S

• 奖励（Reward）：R

• 状态转移概率矩阵（Transition）：P

 

强化学习问题中有一个主体，我们称之为智能体（agent），例如AlphaGo就是一个智能主体，我们也可以认为智能主体就是指我们的计算机。动作空间（Action space）指的是智能主体可以采取的所有合法动作的集合，对AlphaGo来说，这个动作空间就是它能采取的所有合法的落子情况。对于AlphaGo来说&