目标
在本章中,
- 我们将学习另一个拐角检测器:Shi-Tomasi拐角检测器
- 我们将看到以下函数:cv.goodFeaturesToTrack()
理论
在上一章中,我们看到了Harris Corner Detector。1994年下半年,J。Shi和C. Tomasi在他们的论文《有益于跟踪的特征》中做了一个小修改,与Harris Harris Detector相比,显示了更好的结果。哈里斯角落探测器的计分功能由下式给出:
R = λ 1 λ 2 − k ( λ 1 λ 2 ) 2 R = \lambda_1 \lambda_2 - k(\lambda_1 \lambda_2)^2 R=λ1λ2−k(λ