OpenCV-Python Shi-tomas拐角检测器和益于跟踪的特征 | 三十八

本文介绍了Shi-Tomasi拐角检测器,它是基于1994年Shi和Tomasi论文中的改进,提供比Harris Corner Detector更好的结果。Shi-Tomasi检测器通过`cv.goodFeaturesToTrack()`函数实现,找到图像中质量最高的拐角,适合用于跟踪应用。文中还展示了如何使用该函数,并提供了相关资源链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目标

在本章中,

  • 我们将学习另一个拐角检测器:Shi-Tomasi拐角检测器
  • 我们将看到以下函数:cv.goodFeaturesToTrack()

理论

在上一章中,我们看到了Harris Corner Detector。1994年下半年,J。Shi和C. Tomasi在他们的论文《有益于跟踪的特征》中做了一个小修改,与Harris Harris Detector相比,显示了更好的结果。哈里斯角落探测器的计分功能由下式给出:

R = λ 1 λ 2 − k ( λ 1 λ 2 ) 2 R = \lambda_1 \lambda_2 - k(\lambda_1 \lambda_2)^2 R=λ1λ2k(λ

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