基于 Linux 系统（迅为 iTOP-4412）设计的倒车雷达系统

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基于 Linux 系统（迅为 iTOP-4412）设计的倒车雷达系统

介绍

倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统，它通过超声波传感器检测车辆后方障碍物，并通过声音或视觉信号向驾驶员发出警报。本指南介绍了如何在 Linux 系统（迅为 iTOP-4412）上设计一个倒车雷达系统。

原理详解

倒车雷达系统的原理如下：

• **超声波传感器：**安装在车辆后保险杠上的超声波传感器发出超声波脉冲。
• **障碍物检测：**当超声波脉冲遇到障碍物时，会反射回来并被传感器接收。
• **时间测量：**传感器测量超声波脉冲从发出到接收的时间。
• **距离计算：**使用超声波在空气中的传播速度，可以计算出传感器与障碍物之间的距离。
• **警报生成：**当检测到障碍物时，系统会根据障碍物距离生成声音或视觉警报。