使用velodyne VLP-16激光雷达连接工控机（linux系统）出现无法连接的问题

VLP-16激光雷达通过以太网与工控机通讯，网线连接时，一直在获取，最终无法连接。

                          

如图所示，信号一直在获取，无法成功。

已经配置有线网络，打开/etc/network/interfaces:

auto eth0  
iface eth0 inet static  
    address 192.168.1.77  
    netmask 255.255.255.0  
    gateway 192.168.1.1

但仍然没有成功连接。

解决方法：进行手动配置网口。

具体步骤参考：https://jingyan.baidu.com/article/597a064336a5db312b5243a0.html

注意！！！手动配置的网口与无线网络和有线网络都冲突，每次上网时必须先进入/etc/network/interfaces文件中注释掉上述配置，并且删除配置的网口，才能正常上网。