疯壳AI开源无人机开机测试及硬件资源介绍

一、开机测试

1.1 前期准备

疯壳cocofly无人机到手后是一个高耐压防碰撞内置优质海绵泡沫防护的手提铝合金箱子，打开铝合金手提箱子就可以看到包含的物品：无人机一架、遥控手柄一个、无人机电池一个、下载器一个、cocobit编程板一块、USB数据线一条（遥控手柄下方）以及2.4G天线一根（遥控手柄下方），如下图所示。

 

 

配件清单如下表所示。

配件清单

名称	数量	备注
飞机	1	飞控
遥控手柄	1	遥控器
无人机电池	1	飞控电池
下载器	1	用于飞控、遥控器固件下载
cocobit编程板	1	用于图形化编程飞机自主飞行。
2.4G天线	1	遥控器天线
数据线	1	用于充电、下载固件
USB转串口模块	1	用于串口通信实验

接下来开始组装以及检查COCOFLY无人机是否正常，步骤如下：

1）取出无人机电池以及无人机，先将电池放入无人机下方的电池槽内，然后将电池的公头插入到无人机下方的电池接口母口上，如下图所示。

 

2）取出遥控手柄及2.4G天线，将2.4G天线旋转扭进到遥控手柄的天线接口端，如下图所示。

 

3）打开遥控手柄的电源开关，如下图所示。

 

开机后，在OLED的正中间会有手柄的电压值显示（连接上无人机后显示的电压值变为无人机的），如下图所示。

 

该电池的电量为3.7V到4.2V，如等于3.7V需要先充电（在遥控手柄下方有USB接口，直接插上USB数据线，接上5V电源，即可充电，充电过程中手柄上的充电指示灯会亮起，充满后充满指示灯会亮起，如下图所示为指示灯所在位置）。

 

4）把接上电池后的无人机平放在地面上，打开电源开关，电源开关在无人机的2.4G天线处，如下图所示。

 

打开电源开关后，开关两边的LED灯会双闪一次，表示系统初始化完成。这两个指示灯的状态指示，如下表所示。

LED指示灯指示状态

现象	状态
开机后双闪一次	系统初始化正常
开机后持续单闪	表示SPI通信有问题
开机后持续双闪</