变频调速_三相异步电机原理_U/F调速/矢量控制_机械特性_负载特性

一、前言

工控项目中多数常见的以三相异步电机为驱动执行电机，为此了解电机工作原理，更好的与变频器控制使用达到最佳控制效果，参考哈工大课件！！！

二、三相异步电机运行原理

（1）三相感应电动势工作模型

（2）三相异步电机的电磁特性

（3）三相异步电机的机械特性

三、变频器控制方式区别

（1）传统变频器 U/F调频
①低频时转矩不够，需要转矩补偿
②速度控制精度不，需要滑差补偿
③节能效率不够
④U/F调频可以连接多台电机
（2）高性能变频器 矢量控制
①将定子电流分解为互相垂直的矢量，励磁电流（控制气隙磁场）和转子电流（控制电磁转矩）；使用他励直流电机控制方式控制交流异步电动机；能较直接控制电机转矩和提高速度控制精度
②只能连接一台电机，且需要自整定电机
③给出电机合适的电压、频率
④检测或估计电机实际转速
⑤对速度进行调节和控制

备注：变频器输出高频脉冲电压，电缆过长造成电流损失，电缆长度不超过50米，且带有频闭层！！！
备注：滑差补偿：降低电机转速变化的，只适用与U/F调频，不适合矢量控制

四、变频拖动基础知识

三、机械传动系统

（1）恒转矩负载

（2）恒功率负载

（3）平方转矩负载

（4）齿轮传动机构

四、 变频器选型

1、变频器持续输出电流大于电机额定电流

谐波干扰

**对周围的无线设备、传感器产生强烈干扰；**很困难计算谐波干扰

抗干扰元器件

变频器输出电缆，考虑压降，电缆线径选择

变频器安装环境要求

单独接地、频闭电缆，屏蔽电缆金属网接地

变频器常见故障报警

四、接线实操

三相异步电机星接与角接时采用不同的变频器参数、不同电压接线方式、以达到特定超频、升功率等控制方式；或仅仅与变频器输出电压等级配合等
（1）常见电机铭牌参数

五、总结

1、调速原理

2、变频器内部结构

3、整流—滤波—逆变

4、恒转矩与恒功率控制

5、变频器选型注意事项

6、并联变频器电路设计

7、工频—变频电缆电路设计