向心力和向心加速度

    昨天加了一个群,里边是一些搞机器人的.刚开始说牛顿第二定律的经典运动理论，后来就讲到了大学学刚体转动的钢体力学。然后就回忆了一个大学时学的转到惯量。

   向心力或者离心力，其实大小都是一样的，只是方向相反，所不同的地方，是看你比较关注系统中的那些量或者那些物体。把谁看做施力物体，把谁看做受力物体。
    今天早上就突然想到了离力加速度的推导方法，然后就画了下边的这个图，真怕自已以后老了忘了。

a=v^2/r或者a=rω^2