MODERN ROBOTICS MECHANICS 第二章 Configuration Space (构型空间)
《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》这本书第二章题目是Configuration Space,主要讲的以下9个部分,总结的不好,大家见谅。。。(如果没有这本书,请看我之前的博客,已经分享到网盘)一机器人的定义机器人是由连杆通过各种类型的关节连接构造而成,这个连杆通常被模型化为刚体 末端执行器,如爪子,通常被安装在机器人的...
原创
2019-03-10 17:26:50 ·
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