STC51单片机13——NRF24L01无线通讯（双向通讯）

两块NRF24L01双向通讯：

系统平时处于循环接收检测状态，当有按键动作后发送数据 ，对方收到数据后LED闪烁，
任何一方可以发数据也可以收数据。

1．    当检测到按键动作后发送数据，自身LED闪烁
2．    当收到数据后LED闪烁

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 //****************************************IO端口定义***************************************
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit     MISO    =P1^1;
sbit     MOSI    =P3^5;
sbit    SCK        =P1^2;
sbit    CE        =P1^3;
sbit    CSN        =P3^4;
//sbit    IRQ        =P3^6;
//************************************按键***************************************************
sbit    KEY1=P3^2;
//************************************led***************************************************
sbit     LED=P1^0;

完整程序：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
//测试单片机STC15W408AS，11.0592M晶振

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************IO端口定义***************************************
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit     MISO    =P1^1;
sbit     MOSI    =P3^5;
sbit    SCK        =P1^2;
sbit    CE        =P1^3;
sbit    CSN        =P3^4;
//sbit    IRQ        =P3^6;
//************************************按键***************************************************
sbit    KEY1=P3^2;
//************************************led***************************************************
sbit     LED=P1^0;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20      // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20      // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};    //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00      // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20     // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61      // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0      // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1     // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2      // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3      // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF      // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
    unsigned int i;
    for(i=0; i<s; i++);
    for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint     bdata sta;   //状态标志
sbit    RX_DR    =sta^6;
sbit    TX_DS    =sta^5;
sbit    MAX_RT    =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
    for(;n>0;n--)
        _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
     CE=0;    // chip enable
     CSN=1;   // Spi disable
     SCK=0;   // Spi clock line init high
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址    
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动    ACK应答允许    
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为20字节
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x27);           //0x07:设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB. 0x27: 250kbps, 0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
    uint bit_ctr;
       for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
       {
        MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
        uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
        SCK = 1;                      // Set SCK high..
        uchar |= MISO;                 // capture current MISO bit
        SCK = 0;                      // ..then set SCK low again
       }
    return(uchar);                     // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
    uchar reg_val;
    
    CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
    SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
    reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
    CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
    
    return(reg_val);        // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
    uint status;
    
    CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
    status = SPI_RW(reg);      // select register
    SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
    CSN = 1;                   // CSN high again
    
    return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
    uint status,uchar_ctr;
    
    CSN = 0;                            // Set CSN low, init SPI tranaction
    status = SPI_RW(reg);               // Select register to write to and read status uchar
    
    for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
        pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
    
    CSN = 1;                           
    
    return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
    uint status,uchar_ctr;
    
    CSN = 0;            //SPI使能       
    status = SPI_RW(reg);   
    for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
        SPI_RW(*pBuf++);
    CSN = 1;           //关闭SPI
    return(status);    //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
    CE=0;
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);           // IRQ收发完成中断响应，16位CRC    ，主接收
    CE = 1;
    inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
    sta=SPI_Read(STATUS);    // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
    if(RX_DR)                // 判断是否接收到数据
    {
        CE = 0;             //SPI使能
        SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
        revale =1;            //读取数据完成标志
    }
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
    return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
    CE=0;            //StandBy I模式    
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);              // 装载数据    
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);            // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
    CE=1;         //置高CE，激发数据发送
    inerDelay_us(10);
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
    unsigned char tf =0;
    unsigned char TxBuf[20]={0};     //
    unsigned char RxBuf[20]={0};    
    init_NRF24L01() ;
    TxBuf[1] = 1 ;
    TxBuf[2] = 1 ;
    nRF24L01_TxPacket(TxBuf);    // Transmit Tx buffer data
    Delay(6000);
    while(1)
    {
        if(KEY1 ==0 )
          {
            TxBuf[1] = 1 ;
            tf = 1 ; //LED=0;
        }
       if (tf==1)
     {    
                nRF24L01_TxPacket(TxBuf);    // Transmit Tx buffer data
                TxBuf[1] = 0x00;
                TxBuf[2] = 0x00;
                tf=0;
              Delay(500);//LED=1; 发送的延时时间要小于接收的延时时间，这样才能收到另一模块发送的数据
       }
//***********************************************************************************************
            SetRX_Mode();
            nRF24L01_RxPacket(RxBuf);                    
            if(    RxBuf[1]==1)
            {         
                    LED=0;
                    TxBuf[1] = 1 ;  //接收到数据后，再返回
              tf = 1 ; //LED=0;
            }
            Delay(1000);LED=1;
            RxBuf[1] = 0x00;
            RxBuf[2] = 0x00;
    }
    
}

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