基于RGBD相机的人脸实时三维重建过程解析(ElasticFusion实现)

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重建得到的点云:
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主要是在ElasticFusion基础上做了部分修改,进行人脸实时重建。
PPT及相关论文地址:https://pan.baidu.com/s/11whR9x0pp8Ojk5uhGTR-VA ,提取码:8vpo

相关算法实现链接:
BundleFusion在win10+vs2013+cuda8.0上的实现
DynamicFusion在ubuntu16.04+显卡GT740+cuda8.0上的实现
ElasticFusion在ubuntu16.04+cuda8.0上的实现

参考链接:
KinectFusion 解析
KinectFusion 论文精析
kinect fusion 3D重建基本算法
KinectFusion中用到的TSDF Fusion
BundleFusion 解析
ElasticFusion 解析 (这个博主其他文章也非常值得参考)
ElasticFusion

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