人工智能
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阿高
只是个喜欢拿技术去炫耀的家伙
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行为树(Behavior Tree)实践(1)– 基本概念
原文:http://www.aisharing.com/archives/90自从开博以来,每天都会关心一下博客的访问情况,看到一些朋友的订阅或者访问,不胜欣喜,也促使我去写一些更好的博文,来和大家分享和交流,从访问统计来看,有相当一部分是来自于搜索引擎的流量,关键字以“行为树”,或者“Behavior Tree”居首位,我想大家对此可能有些兴趣,加上,这几年反反复复一直在AI转载 2012-12-06 19:59:13 · 4422 阅读 · 0 评论 -
行为树(Behavior Tree)实践(2)– 进一步的讨论
原文:http://www.aisharing.com/archives/99上次提到了一些行为树的基本概念,包括行为节点,控制节点(选择,序列,并行),这次来更多,更深入的讨论行为树的一些东西,如果对行为树不是很了解,请参看这里。一. 关于选择节点的讨论我们说过选择节点的定义是通过判断子节点的前提条件来选择一个节点执行,这就牵涉到判断顺序的问题,是自左向右,还是随转载 2012-12-06 20:01:37 · 5977 阅读 · 0 评论 -
基于Unity行为树设计与实现的尝试
查阅了一些行为树资料,目前最主要是参考了这篇文章,看完后感觉行为树实乃强大,绝对是替代状态机的不二之选。但从理论看起来很简单的行为树,真正着手起来却发现很多细节无从下手。总结起来,就是:1、行为树只是单纯的一棵决策树,还是决策+控制树。为了防止不必要的麻烦,我目前设计成单纯的决策树。2、什么时候执行行为树的问题,也就是行为树的Tick问题,是在条件变化的时候执行一次,还是只要对原创 2013-04-02 15:32:37 · 30831 阅读 · 13 评论