【第十七届智能车】专栏前言

暮雪归烟

已于 2023-07-25 10:51:59 修改

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分类专栏：第十七届全国大学生智能汽车竞赛文章标签：汽车

于 2022-08-17 21:48:05 首次发布

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“虽有遗憾，但终不悔。”

专栏前言（碎碎念）

虽然很早就有写博客的想法，但是直到比赛结束回家后两个星期，我才开始执笔写下这篇博文。这两个星期里，除了调整精神状态外，也在处理家里的琐碎事务。两周过去，过去一个多月的熬夜通宵带来的晚睡习惯依旧根深蒂固；睡眠不好的疲乏依旧存在，在这个酷热难熬的夏季，更加是打不起精神。很久没有提笔写作了，对文字的感觉逐渐生疏，语言也生硬起来了——

无妨，也就是写成随笔记录一下，就这样吧。

智能车这个比赛，含金量高，难度也大，需要长期投入大量的精力进行调试。我们小队隶属赛区为东北赛区，参加的是多车编队组的比赛。自2022年1月以来，除去过年回家和学校提前教学计划的最后一个月的补课+备考，直到7月29日东北赛区比赛，其他接近5个月的时间，我们基本上一直在进行智能车的备赛。奈何今年疫情影响实在是太过巨大，在学期结束前，学校封闭了我们的实验场地，使得我们一车难调；学期即将结束时，为了防止疫情再次出现而封校，学校又提前遣散所有学生，我们不得不带着赛道在外面流浪；而且我们学校的智能车从上一届起出现了传承断代，我们几乎没有祖传、没有经验，一切从零开始，参加了今年的省赛，完赛速度约三车2m/s，名次不高。几经波折，虽有遗憾，但终不悔。

在制导方案的选择上，我们从校赛的三车全电磁方案+摄像头识别斑马线停车，到最终改换头尾车摄像头+中间车双线性CCD的方案，软件上基于逐飞科技开源库进行开发，期间在电磁和光电传感器之间反复横跳，也踩了不少的坑，花了不少精力在上面，现在基本上是把该踩的坑都踩了一遍，也算是有点经验了。虽然今年没进国赛，但是这半年来做智能车的经历也是我们人生中闪光的一页，绝对是终生难忘的记忆，也非常值得我用博客记录下来。为此，我开设了这个专栏，在记录自己的比赛历程的同时，也想和广大车友一起交流一下智能车的制作经验，和过程中的酸甜苦辣。