建造属于你的无人驾驶车——（一）前言

建造属于你的无人驾驶车！
本专栏持续更新中…
程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases

上图：

按照下面路线做，有详细教程！

一、仿真环境造车（适合快速部署算法）

创建仿真模型

（一）前言

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124222320

（二）创建Solidworks模型（发挥创造力！）

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124228703

（三）Solidworks模型导出为URDF模型（准备进入实战！）

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124229339

（四）URDF模型转换为XACRO模型（为了更好加入物理属性！）

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124231945

（五）在RVIZ中显示XACRO模型（展示！）

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124235261

（六）使用ARBOTIX仿真器+RVIZ（第一种方式动起来！较简单）

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124235788

（七）为XACRO模型添加GAZEBO属性与运动控制插件（为进入仿真环境做准备！）

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124236668

（八）ROS_CONTROL控制器+GAZEBO（第二种方式动起来！较复杂）

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124236860

加入建图算法

（九）源码安装建图算法（方便算法参考、调整）

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124237105

（十）Gmapping-创建参数启动文件

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124237292

（十一）Gmapping-创建启动建图文件

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124237410

（十二）Hector-创建参数启动文件

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124241002

（十三）Hector-创建启动建图文件

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124241089

加入导航算法

（十四）源码安装导航算法（方便算法参考、修改），并创建Move_base导航参数文件

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124241213

（十五）Move_base-创建调用文件

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124241604

（十六）Gmapping-创建探索建图脚本

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124237593

（十七）导航-ARBOTIX仿真器+RVIZ（第一种方式！较简单）

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124242041

（十八）导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ（第二种方式！较复杂）

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124242390

（十九）多点导航-ARBOTIX仿真器+RVIZ

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124242571

（二十）多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ

https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124242719

实车演示（可根据不同场景开发）

基本介绍

【ZZX_RUN V1.0-哔哩哔哩】 https://b23.tv/foWpZv5

室内演示

【ZZX_RUN室内演示-哔哩哔哩】 https://b23.tv/LhXoPRj

室外演示

【ZZX_RUN室外演示-哔哩哔哩】 https://b23.tv/OXGPOe0

5G远程控制

【ZZX_RUN 5G远程控制-哔哩哔哩】 https://b23.tv/RG08pOZ

APP建图导航

【ZZX_RUN V1.0 APP建图导航-哔哩哔哩】 https://b23.tv/EQF2O9B

三维仿真建图

【ZZX_RUN三维仿真建图-哔哩哔哩】 https://b23.tv/322Mee6

最后

有问题可以和我交流~
WeChat：kkmd66-2