智能车辆手册-引言

智能交通系统（ITS）被定义为使用计算机、控制、通信和各种自动化技术来提高安全性的系统，

吞吐量和运输效率，同时降低能源消耗和

环境影响。尽管ITS的范围是多式联运，但路面运输

有一个重点。智能汽车显然是智能交通系统不可分割的一部分。

尽管“智能”一词在本文中定义松散，但它指的是整合

车辆操作中的一定程度的机器智能。的进步

电子、传感器、微处理器、软件以及嵌入式和机电

该系统在车辆中实现了显著水平的自动和自主功能。

这些功能中的一些对驾驶员来说是完全透明的，并且是自动触发的，

而另一些则以驾驶员辅助系统的形式支持驾驶员。

车辆与驾驶员、环境和基础设施相互作用。在智能

车辆，这些交互通过使用传感、信息交换、，

以及各种主要或次要驾驶任务的致动。这些覆盖范围很广

从简单的信息交换到复杂的自主功能。

以下是现有系统或原型的几个简单示例，这些系统或原型可以改进

驾驶的安全性和效率。前方结冰道路或雾区的警告增强

通过向驾驶员提供及时的信息来确保安全。这需要适当的能力

通过ITS系统和适当的车辆通信基础设施感知环境。

在另一个例子中，车辆可以感知手头的危险情况并做出反应

通过增强制动（例如在BAS中）或牵引力和稳定性控制来自动

在车道内保持其预定的安全路线。基于雷达或视觉的碰撞

防撞系统可以感应前方的障碍物，并通过自动防止即将发生的碰撞

当驾驶员没有这样做时制动。车辆的能耗可能

通过增加对地形的了解和变速器的一些智能换档，

或者甚至通过使用智能导航系统的优化的行程规划。在另一个

极端情况下，无人驾驶汽车可以自主驾驶，从

从出发地到目的地，同时避开障碍并遵守交通法规。

正如已经表明的那样，智能汽车涵盖了广泛而多样的技术

从车辆动力学到信息、通信、电子、，

自动化、人为因素等。因此，智能化的研究、开发和设计

车辆需要各种专业知识和知识。幸运的是

不同科学期刊、会议和工程中可用的资源

涵盖智能汽车某些方面的专业协会，但它们非常

非常专注于领域。例如，一些期刊涵盖控制系统或车辆

动力学其他期刊关注传播或人为因素等

工程学会、IEEE（电气和电子工程师学会）和SAE（汽车工程师学会）有专门的部门、会议和交易

涵盖智能交通系统和智能车辆。还有

其他几本专门讨论这一主题的期刊。然而，科学文章通常是

专注于非常具体的问题，不一定能提供更广泛的情况或

对“智能汽车”等大型主题的全面报道有很多

智能汽车发展的进展。许多系统已经在

作为高端汽车的市场选择，许多其他原型已经得到证明

在实验室环境中。与此同时，智能汽车的发展

进展迅速。作为消费者，智能汽车，无论是目前的状态还是

在一个未来更加自治的国家，影响我们的流动性，并影响我们的日常生活。因此

认识到这一点至关重要

由于智能汽车所涉及的技术的多样性，目前还没有

最新的书籍或参考资料，为这一有趣的事件提供必要的报道

话题本手册旨在弥补这一差距。还应注意的是，由于

该行业发展的所有权性质，公开的材料很少

具有深入报道科学和方法的文献

实现的技术。由编辑和作者组成的国际团队

他/她各自专业领域的公认权威，已被召集来撰写

关于智能汽车的最新主题。这篇文章的大多数作者

该手册对所介绍的每一个主题都进行了最先进的研究，因此

提供最新的发现和方法。

该手册以适当的格式编排，涵盖深度和

这一主题的广度分为11个部分。每个章节包括多个章节

每个主题领域。据编辑们所知，没有其他的

具有这种深度和广度的资源可用于智能汽车主题。

本手册为车辆工程师、科学家、研究人员、学生和技术人员提供服务

对智能汽车的研究、设计和开发感兴趣的管理人员。

希望本手册能为工程、研发和学术界服务

作为可预见的未来的重要资源。也希望它能被接受

通过同事和学生，帮助他们对主题进行独立调查。