SBUS转485增程方案，SBUS控制远程机器人方案

客户要开发一个水下机器人的项目。没办法用到无线的传输，只能用有线来控制。遥控器使用futaba。接收机出来的是sbus信号。要求的传输距离是1km。如果单是sbus信号是没办法走这么长距离的。所以必须一共到工业总线485。而首先我们要解决的是SBUS的信号转换问题。

 众所周知，sbus是一个非标准的数字信号，不能在串口上传输。所以先要把sbus转成标准的信号。然后再通过485驱动芯片转成485。另外还要特别注意的是标准的sbus的波特率是100k。这个波特率并非我们电脑和单机常用的波特率。即使是有些电脑或单片机支持这非标的波特率，其误码率也是非常高的，不适合做数传，所以还要把sbus的波特率由100k转成标准的通用的波特率，38400,57600,115200等等。有了标准的波特率我们就可以接到任何的数传上面了。最后还要注意的是485的传输距离跟线才有关系，还跟波特率和帧率有非常大的关系。 理论上是波特率越高传输距离越短。帧率越快传输距离越短。115200波特率可能传输距离是200米左右。4800的传输距离可以到1.2km。帧率也是一样。如果是sbus的默认帧率是7ms。那同样的波特率下，帧率太快，堵塞的概率就增加，距离会缩短。所以最好能在25ms以上。

控制的方法是遥控器->SBUS接收机->SBUS转485-> 485转SBUS->飞控。这样的方案可以实现整个闭环。

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