ABB 使用WHILE 实现码垛

非流行不快乐

已于 2024-06-07 11:47:09 修改

阅读量99

点赞数 1

分类专栏：机器人 ABB机器人文章标签：机器人自动化

于 2024-06-07 11:17:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/flxjean/article/details/139522040

版权

机器人同时被 2 个专栏收录

32 篇文章 0 订阅

订阅专栏

ABB机器人

30 篇文章 0 订阅

订阅专栏

 Reset do_0;
        x:=0;
        Y:=0;
        z:=0;

        MoveJ P_HOME,v1000,fine,My_Tool;
        WHILE z<3 DO

            MoveJ Offs(pick,0,0,100),v1000,fine,My_Tool\WObj:=wobjPingMing2;
            WaitDI di_0,1;
            MoveL pick,v400,fine,My_Tool\WObj:=wobjPingMing2;
            Set do_0;
            WaitTime 0.5;
            MoveL Offs(pick,0,0,100),v1000,fine,My_Tool\WObj:=wobjPingMing2;
            MoveJ Offs(D1,50*x,-55*y,100),v1000,fine,My_Tool\WObj:=wobjPingMing2;
            MoveL Offs(D1,50*x,-55*y,5*z),v1000,fine,My_Tool\WObj:=wobjPingMing2;
            Reset do_0;
            WaitTime 0.5;
            MoveL Offs(D1,50*x,-55*y,100),v1000,fine,My_Tool\WObj:=wobjPingMing2;
            x:=x+1;
            IF x>1 THEN
                y:=y+1;
                x:=0;
            ENDIF
            IF Y>3 THEN
                y:=0;
                z:=z+1;
            ENDIF
        ENDWHILE
        MoveJ P_HOME,v1000,fine,My_Tool;