汇川链接 台达B2伺服电机

1，电子齿轮比

电子齿轮比分子N 表示伺服实际的得到脉冲数
电子齿轮比分母M 表示发出的脉冲
如16/10 表示 发出10个脉冲电机实际得到16个脉冲
2，设定电子齿轮比
电机转速 3000r/min = 50 r/s
需要得到50160000个脉冲 PLC 最大能发送100K个脉冲
需要设定电子齿轮比 50160000/100000 = 5*16 = 80/1

3，参数设定
1,p2-10 设置位0101 断开使能
2，p2-08 回复出厂设置
3，断电，在上电
3，AL013 p2-17 设置121 去除报警
4，AL014 p2-15 设置122 去除反向限位报警
5，AL015 去除正向限位报警
6，设置电子齿轮比P1-44和p2-45
点动速度位上升沿触发在这里插入图片描述
低电平输出：接线 P- 接Y0（脉冲） s- 接Y1（方向） com接24V
高电平输出：接线 P+ 接Q0（脉冲） s+ 接Q1（方向） com接0V