AUTOSAR从入门到精通-诊断事件管理模块(DEM)(四)

最新推荐文章于 2024-03-05 16:28:11 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 数据库 服务器 运维
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/135013397
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本文详细介绍了AUTOSAR中的诊断事件管理模块(DEM)，包括DTC的组成、状态位、信息存储和读取，以及DEM模块的工作原理、配置和故障事件定义。重点讲解了DTC的各个组成部分，如DTC状态位的每个bit的意义，以及老化AgingCounter、快照数据和扩展数据的概念。此外，还提到了DEM模块与其他模块如FIM、DCM、NVM的关系，以及故障事件的优先级和依赖关系。通过对DEM模块的深入理解，有助于在实际汽车电子系统中进行故障诊断和排除。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

知识储备

DTC

常用设置参数DemDTCClass 

1.DTC基本组成

 2. DTC状态位

3. DTC信息存储

 4. DTC信息及状态读取

原理

DEM模块

DEM模块与其他模块关系

1.DTC

2.DTC置位的Debounce

3.老化AgingCounter &Agecounter

4.快照

DEM 达芬奇配置

vector的达芬奇DEM 中的配置

故障事件及故障错误码定义

故障事件定义

故障诊断码定义

知识储备

DTC

   DTC顾名思义即为诊断故障码，一种用来记录当某ECU发生或检测到某种故障时所呈现在大家目前的标识码，通过该标识码便可以查表的方式获得该故障信息，如故障触发条件、故障解除条件、系统功能表现等。这是当前供应商与主机厂普遍用来监测并识别故障的基础手段，所以也同样存在标准，普遍使用的标准是ISO15031-6，该标准中规定了DTC的基本组成，DTC如何命名等信息。

常用设置参数DemDTCClass 

1） DemDTCFunctional
DemDTCFunctionalUnit：用于标识监控该DTC的车辆功能。19 08/09服务返回该值。
如果不使用的话，默认值定义为0。

2）DemDTCSeverity
定义DTC的等级，19 09服务的过滤器。若不支持相关服务，设置NO_SEV

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AUTOSAR从入门到精通-诊断事件管理模块(DEM)(五)
getusushu的博客
12-18 920
诊断故障码(DTC, Diagnostic Trouble Code) 用来指示故障类型的独特ID，用于汽车检修时对故障部位及原因的精确排查，它包含了故障所属系统(底盘域、动力域、者车身域或者网络)、故障定义类型(ISO、OEM)、故障具体部件(如车窗电机等)、故障错误类型(开路、短路或者信号错误等)。它包含两种定义方式包括3个字节长度(ISO 14229-1, ISO14229 1-7)或者2个字节长度(SAE J1979)。
一文搞懂AUTOSAR的DEM模块
usstmiracle的博客
11-16 8520
Autosar诊断基础——诊断事件管理(DEM)_u012406840的博客-CSDN博客1https://blog.csdn.net/u012406840/article/details/107603731
AUTOSAR DEM （二）:DTC
galene的博客
08-28 1166
在章节一中提到了事件对应的DTC的状态变化。DTC是一种用来记录当某ECU发生或检测到某种故障时所呈现在大家目前的标识码，通过DTC便可以查表的方式获得该故障信息，如故障触发条件、故障解除条件、系统功能表现等。在ISO-15031-6这个标准中规定了dtc的基本组成，DTC如何命名等信息。
一文读懂AUTOSAR系列 – DEM功能详解
yessunday的专栏
08-22 3454
DEM是以DTC为核心的AUTOSAR基础软件模块，实现了对DTC的监控上报，存储等功能，如果需要对AUTOSAR诊断进行进一步学习，还需要对DCM，Doip，Cantp等模块进行系统性学习。
AutoSAR_BSW高阶 22.AUTOSAR Diagnostic Event Manager（DEM）：UDS/OBD DTC 增加功能抑制与预条件
一直在水些技术小文
10-07 152
AUTOSAR DEM 模块是 AUTOSAR 标准中的一个关键模块，负责管理和报告 ECU（Electronic Control Unit）中发生的故障和事件。DEM 模块可以监测各种类型的事件，包括传感器故障、通信故障、控制单元故障等。其中，DTC 是 DEM 模块的核心概念，用于标识和描述诊断事件。通过增加功能抑制和预条件，我们可以扩展 UDS/OBD DTC 的功能，提高诊断系统的灵活性和可定制性。这些功能允许我们根据特定条件来控制 DTC 的报告，以满足不同的市场需求和法规要求。
AUTOSAR DEM （三）:故障事件及故障错误码定义
galene的博客
10-18 1651
诊断故障代码”定义了一个唯一标识符(显示给诊断测试人员) 映射到Dem模块的“诊断事件”。Dem向Dcm模块提供 “诊断故障代码”的状态。
AUTOSAR DEM （一）:简介
galene的博客
08-28 861
事件类型定义：DEM可以定义不同类型的故障事件，例如，故障事件、警告事件、信息事件等。每种类型的事件都有不同的严重程度和处理方式。事件参数定义：DEM可以定义故障事件的参数，以提供更多的信息来描述故障。例如，事件参数可以包括故障类型、故障代码、故障位置等。事件状态定义：DEM可以定义故障事件的状态，以跟踪事件的处理过程。例如，事件状态可以包括未处理、已确认、已修复等。
AUTOSAR从入门到精通-诊断事件管理模块(DEM)(一)
getusushu的博客
12-21 1183
Dem全称为Diagnostic Event Manager，负责故障事件的处理、故障数据的存储和管理。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce，故障事件确认时的故障数据存储，故障发生后的故障老化、故障替代（AUTOSAR的故障存储策略）。AUTOSAR标准中对Dem模块最上层分了两菜单栏（参见图1），分别是DemConfigSet，DemGeneral。
AUTOSAR从入门到精通-诊断事件管理模块(DEM)(三)
getusushu的博客
12-21 841
进入primary memory之后应当先整理event memory中的顺序，使得event memory中故障存储的顺序是按照故障进入memory的先后顺序排序，也可在entry时排序，然后对所有的故障进行故障状态位（pending、confirmed、warningindicator）的处理、扩展数据计算、老化处理、对新加入的或者更新状态的故障执行冻结帧存储逻辑等等。是SubFunction的BIT，表示当请求服务的子服务参数的BIT7置1，表示这个请求不必返回积极响应的报文。
AUTOSAR从入门到精通-诊断事件管理模块(DEM)(二)
getusushu的博客
12-20 958
Dem全称Diagnostic Event Manager，负责诊断故障事件的处理，存储诊断故障事件以及故障事件相关联的数据（故障发生时温度，车速等）。用户模块上报故障的Debounce防抖处理，确保对应故障不为误报故障。故障事件确认时的故障数据存储至NVM，保证故障能长期保存。故障的老化，替代，实现故障修复后，故障能被清除的功能。例如，仪表上的发动机故障灯，在发动机修好后一段时间后就会熄灭。
10.AUTOSAR 诊断栈分析(三)--DTC状态位
认真搞搞汽车MCU
12-04 1223
通过前三篇文章，我们对诊断栈有了一个基础认识，但还远达不到做诊断栈开发的程度，还需要熟读标准，结合配置工具和代码进一步熟悉，如果有时间的话，手撸一遍DEM(实在不行就抄)会有新的理解。
【AutoSar_诊断协议栈】Dem模块详解（2）_Event和DTC详解
最新发布
Gagaaaaaa的博客
03-05 3429
Dem中Event和DTC
【车载开发系列】AUTOSAR DemComponent和DemDTC
千月星跡
07-23 544
⼀个DemComponent是若⼲故障事件的集合，在DemComponent内部，故障事件有优先级，当最⾼优先级的故障事件状态为Failed导致其他故障事件状态也为Failed，或者⽗节点DemComponent的状态为Failed导致⼦节点DemComponent内的故障事件状态变成Failed，这种故障叫做连续错误（CONSECUTIVE FAULT），其他被认为是偶发错误（CAUSAL FAULT）。一个DemComponent是若干故障事件的集合，它是DemConfigSet当中的第一个配置项。
【车载开发系列】AUTOSAR DEM模块配置入门
千月星跡
07-17 583
DemDTCAttributes用于配置DTC的属性，包括老化周期、故障优先级、存储方式（立即存储还是下电存储）、快照数据需记录的最大组数以及参考的冻结帧数据快照数据、故障数据存储的memory等，其中快照数据、扩展数据等需要在DemGeneral中配置。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce，故障事件确认时的故障数据存储，故障发生后的故障老化、故障替代。这个就是内部元素，保存着老化数据，故障发生次数等内部数据，一般在SID$19$06的时候，将这些内部数据通过扩展数据的形式表现出来。
AUTOSAR基础篇之EcuM
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DemFreezeFrameRecNumClassRef：定义事件的快照记录号列表，主要是DemTypeOfFreezeFrameRecordNumeration设置为CONFIGURED时使用。DemDTCSeverity：定义DTC的等级，19 09服务的过滤器。DemJ1939FreezeFrameClassRef：定义J1939协议快照数据类。DemMaxNumberFreezeFrameRecords：定义最大支持的快照数量。DemFreezeFrameClassRef：定义快照数据记录的列表。
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