图像处理之旋转图像

输入图像和角度获取旋转后的图像

bool Rotate2(Mat &src,Mat &dst,float angle )
{
#define SCALE 1   //缩放比例 

	double anglerad  = (CV_PI* (angle/180)) ;
	int newheight =int (fabs(( sin(anglerad)*src.cols )) + fabs(( cos(anglerad)*src.rows )) );
	int newwidth  =int (fabs(( sin(anglerad)*src.rows)) + fabs(( cos(anglerad)*src.cols)) );

 
	Mat tempImg(newheight,newwidth,src.type());
	int ROI_x = newwidth/2 - src.cols/2;
	int ROI_y = newheight/2 - src.rows/2;
	Rect ROIRect(ROI_x,ROI_y,src.cols,src.rows);//ROI矩形  
	Mat tempImgROI2(tempImg,ROIRect);
	src.copyTo(tempImgROI2); 

	Point2f center(newheight/2,newwidth/2);  
	Mat M = getRotationMatrix2D(center,angle,SCALE);  
	warpAffine(tempImg,dst,M,Size(src.cols,src.rows));  
	return true;
}