ARToolKit 的跟踪步骤

1.摄像机捕获真实世界的视频，并将它传送给计算机。

2.软件监控视频流中的每一帧图像，并在其中搜索是否有匹配的图形标记。

3.如果找到了，ARToolKit 将通过数学运算计算出图形标记和摄像头的相对位置（投影变换矩阵）。

4.得到摄像头的位置之后，此来调整模型的位置和方向。

5.将模型渲染到标记卡所在（帧画面）的位置。

6.最终输出到显示设备的视频流是进过处理的，因此当人们通过显示设备看到视频（而不是直接拿眼睛看真实世界）时，模型便覆盖到拍摄到的真实世界画面上了。