g2o库报错

最新推荐文章于 2023-04-04 15:56:01 发布
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分类专栏： bug 文章标签： linux ubuntu centos
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本文链接：https://blog.csdn.net/fnjejkd/article/details/127598144
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g2o库报错：

修改文件可写命令：

sudo chmod 777 文件名

1.cs.h

error:  cs.h could not the file

报错的文件/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_helper.h改为cs.h的完整路径：

//#include <cs.h>
#include "/home/zhoupeng/mylib/g2o/EXTERNAL/csparse/cs.h"
  1. cholmod.h
error: cholmod.h could not the file

报错的文件/usr/local/include/g2o/solvers/cholmod/linear_solver_cholmod.h 改为cholmod.h的完整路径：

//#include <cholmod.h>
#include "/usr/include/suitesparse/cholmod.h"
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