g2o库的一些坑（undefined reference to, fatal error: cs.h)

最新推荐文章于 2024-05-03 00:00:21 发布
最新推荐文章于 2024-05-03 00:00:21 发布
阅读量2.1k 收藏 13
点赞数 6
分类专栏： 环境 文章标签： slam 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/level_code/article/details/124165459
版权
本文分享了使用G2O库在SLAM中的实践遇到的两个主要问题：缺失的cs.h文件及链接错误。首先介绍了如何重新安装并配置csparse库，然后详细说明了在CMakeLists.txt中添加相关依赖以解决函数引用问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

g2o库是一个图优化库，在slam中多有应用。

下面是踩过的一些坑，供小伙伴们参考

第一坑
/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_extension.h:27:10: fatal error: cs.h: 没有那个文件或目录
27 | #include <cs.h>
| ^~~~~~
是这样解决的
首先再次安装了一次csparse库，已经安装过的会提示已安装

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

然后找suitesparse在哪

locate suitesparse

结果会显示一些/usr/include/suitesparse/下的.h文件, 其中就有cs.h

把这个路径放到CMakeLists.txt中

include_directories("/usr/include/suitesparse/")

第二坑，undefined reference to `g2o XXX
很多g2o的函数找不到。
在CMakeLists.txt中添加如下即可。

target_link_libraries(XXX g2o_core g2o_types_slam3d g2o_solver_csparse g2o_stuff g2o_csparse_extension)
解决error: undefined reference to g2o::OptimizableGraph::addVertex问题
mameng4的博客
09-04 4804
**解决error: undefined reference to `g2o::OptimizableGraph::addVertex问题**
程序编译出错记录及解决方案
公独何人，心如止水。
06-29 8809
2016.06.29 自己写了个opencv读写图片的程序，工程demo按照高翔一起做RGBD（2）里构建的，自己在源文件里添加了几行简单的opencv读写图片程序，有如下报错：CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o: In function `cv::Mat::~Mat()': main.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0
[Bug集合]undefined reference to `g2o::csparse_extension::writeCs2Octave
Eminbogen的博客
03-20 4127
一般是g2o没用好。参考这篇文章。https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/88698597 可能出现以下问题： ../../lib/libmyslam.so: undefined reference to `g2o::csparse_extension::writeCs2Octave(char const*, cs_di_sparse...
g2o相关问题cs.h,以及no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationAlg...
weixin_30920597的博客
08-09 1056
1.对于cs.h找不到的情况 1）编译的时候一定要把csparse在EXTERNAL文件中，编译进去。 2）修改CMakeLists.txt文件中的include_directories中的${CPARSE_INCLUDE_DIR}，在DIR后面不能加上S。 2.编译报错，如下 error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolve...
【解决问题】fatal error: cs.h: No such file or directory
君琴 的博客
05-13 5599
博客的运行环境为Ubuntu 18.04 。 在编译slam相关的代码PnP的相关文件时遇到如下错误。 fatal error: cs.h: No such file or directory #include <cs.h> 解决方案 1、先把Home/g2o/g2o/solvers/csparse路径下的cmake_modules文件夹复制到你的工程文件夹下。 2、修改一下你运行项目的CMakeLists.txt文件。 pose_estimation_3d2d.cpp是我的cpp文件；PnP
安装RTABMAP出现错误cs.h fatal error或error: undefined reference to `g2o::csparse_extension解决办法
z952957407的博客
11-18 892
解决： cs.h错误和error: undefined reference to `g2o::csparse_extension等错误 参考： https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/72622225
g2o库出现undefined reference to错误
weixin_44678052的博客
02-29 2901
g2o库出现undefined reference to错误 1.我的CMkeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.6) project(g2o_learn) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") include_directories("/usr/include/eigen3") find_package(g2o...
g2o undefined reference to
08-26
- *1* *2* *3* [g2o库的一些坑（undefined reference to, fatal error: cs.h)](https://blog.csdn.net/level_code/article/details/124165459)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630",...
rtabmap and rtabmap_ros make error（rtabmap编译错误）
weixin_30394633的博客
04-04 2171
Build from source following README.nd in rtabmap_ros rtabmap make error Error 1 make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so', needed by '../bin/rtabmap-extractObject'. St...
Ubuntu18.04配置《视觉SLAM十四讲》环境以及部分错误修正【亲测】【从零开始配置】
2301_79694635的博客
02-06 2357
【代码】Ubuntu18.04配置《视觉SLAM十四讲》环境以及部分错误修正【亲测】【从零开始配置】
g2o学习记录（4）cmake-gui再次编译g2o及不太完美的处理cs.h错误[20190323已找到完美解决方案]（非干货纯记录，可不看）
YuYunTan的专栏
12-27 6041
文章目录前言第一次cmake-gui安装g2o安装cmake-gui第二次cmake-gui编译g2o第三次cmake-gui安装第四次cmake-gui安装g2o不太完美的解决cs.h但编译时....总结 前言   最近编译运行g2o的example下的例子代码时，出现了cs.h no such file or directory。后面考虑再三，打算重新编译一次g2o，这次不采用命令行的cmak...
找不到CSparse问题的解决方案
qq_35588369的博客
05-24 1042
有关Could not find a package configuration file provided by “CSparse” with any of the following names:问题的解决方案 在编译自己新建的有关g2o后端优化的程序时出现以下错误提示 CMake Error at CMakeLists.txt:10 (find_package): By not providing "FindCSparse.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this p
四、error: undefined reference to xxx 编译错误解决思路
Mr-Gui的博客
09-04 2689
error: undefined reference to xxx 编译错误解决思路
ubuntu22.04学习slam十四讲ch9遇到报错解决
最新发布
qq_44804057的博客
05-03 988
bundle_adjustment_g2o.cpp中的147行改为。找不到 -lCeres::ceres: 没有那个文件或目录。解决方法：上面改过的cmakelists文件中倒数第二行。解决方法：链接fmt库，在cmakelists中加入。，将cmakelists中的c++14换成17。问题4：在改完之后make又出现一个错误。问题5：将上面都改好后make提示。Ceres::ceres改为原来的。问题一：make过程中报错。
编译/运行错误整理
weixin_45939751的博客
11-27 575
问题所在：VertexSBAPointXYZ是g2o中已有的一个顶点类，在编写我们自己的程序时，我们可以继承该类来书写我们自己的类。但是实际上自己的程序中如果只是对该类进行一个继承，而没有对这个类进行声明和定义时，在子类外使用时就会报错。我自己的理解是需要连接到这个库中才能进行使用。在目标连接中加上g2o_types_sba。我自己书写的关于g2o的cmake的代码。g2o库出现undefined reference to错误。
编译高博十四讲代码遇到依赖项g2o和cholmod的坑
weixin_30815469的博客
05-14 1119
1. 找不到g2o库！在CMakeLists.txt中使用指令message(STATUS "${G2O_FOUND}")打印结果为NO。 问题描述： CMakeLists.txt 中采用如下命令寻找g2o库。 # g2o find_package( G2O REQUIRED ) include_directories( ${G2O_INCLUDE_DIRS} ) 科普时...
undefined reference to错误的解决方法
热门推荐
CSDN
04-19 30万+
陈运文 Linux下编译程序时，经常会遇到“undefined reference to XXX” 报错，这里总结一些可能的原因和解决方案，给需要的朋友： 说道undefined reference error，先提一下Linux gcc链接规则： 链接的时候查找顺序是: -L 指定的路径, 从左到右依次查找 由 环境变量 LIBRARY_PATH 指定
g2o 编译问题
旧人赋荒年
05-22 8835
无法安装libqglviewer-qt4-dev包在网址 http://ftp.debian.org/debian/pool/main/libq/libqglviewer/, 下载libqglviewer-dev-common_2.3.4-4.2_all.deb, libqglviewer-qt4-2_2.3.4-4.2_amd64.deb, libqglviewer-qt4-dev_2.3.4-4
ubuntu14.04中g2o编译错误：undefined reference to `g2o::opengl::drawPoint(float)'
06-13 1309
之前参考此链接解决，但没有任何效果： http://www.voidcn.com/blog/xiat5/article/p-6034087.html 后来意识到可能在cmakelist.txt文档中，某个库没有配置，于是想起之前看到的libg2o_opengl_helper.so库。 于是在CMakelist.txt文件中增加此库，解决此问题。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

蓝羽飞鸟

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值