havok 索引

世界内 物体进出 区域的 回调: havok 例子搜索 FilteredSurfaceVelocityDemo_PhantomListener  派生这个类,注册这个对象到世界

 

改变物体A接触物体B时候的速度 havok例子搜索 hkpFilteredSurfaceVelocityUtil

 

模型导入形状 havok例子搜索 hkpSimpleMeshShape -> hkpStorageExtendedMeshShape

 

组合物体 havok  例子搜索 hkpConvexTranslateShape-〉hkpListShape-〉hkpMoppBvTreeShape

 

改变物体摩擦力 m_movingBody->getMaterial().setFriction(0);

 

防止物体 卡死。。。 hkpViscoseSurfaceUtil::makeSurfaceViscose

 

运动类型：m_pointer->setMotionType( hkpMotion::MOTION_KEYFRAMED );MOTION_DYNAMIC， MOTION_FIXED

 

创建组物体 hkpListShape * handPointerShape = new hkpListShape(handPointerSpheres.begin(),handPointerSpheres.getSize());

 

PANTOM 自定形状 hkpShapePhantom* phantom = new hkpSimpleShapePhantom( shape, hkTransform::getIdentity() );

 

AABB PANTOM hkpAabbPhantom

 

物体施加作瞬间用力 applyLinearImpulseAsCriticalOperation

 

PHANTOM形状回调类 ：hkpShape* boxShape ， hkpPhantomCallbackShape， hkpBvShape* bvShape = new hkpBvShape( boxShape, myPhantomShape );

 

//也可以这么加PHANTOM

m_phantom = new hkMovingRBCollectorPhantom( infoAABB );
  m_world->addPhantom( m_phantom );

 

重载 addOverlappingCollidable removeOverlappingCollidable  每帧 getOverlappingCollidables 去作用

 

 

创建凸面体 hkpConvexVerticesShape::BuildConfig config;
  config.m_convexRadius  = convexRadius;
  hkpShape* shape = new hkpConvexVerticesShape(vertices,config);

 

为每个模型创建浮力Action

BuoyancyAction: public hkpUnaryAction

 

m_environment     = new MyEnvironment(this);
 m_environment->m_enableDrag  = true;
 m_environment->m_enableBuoyancy = true;
 m_environment->m_waterDensity = 1000;
 m_environment->m_drag   = 600;

 

hkpAction* action=new BuoyancyAction(m_environment,rigidBody);
  m_world->addAction(action);
  action->removeReference();