STM32 基本定时器

最新推荐文章于 2024-05-06 19:21:00 发布

ForeverIT

最新推荐文章于 2024-05-06 19:21:00 发布

阅读量5.8k

点赞数 16

分类专栏：单片机文章标签： STM32 基本定时器 TIM TIMER

本文链接：https://blog.csdn.net/foreverit/article/details/85227501

版权

单片机专栏收录该内容

12 篇文章 13 订阅

订阅专栏

小明妈妈跟小明说：“10分钟后，你再不给我去做作业我就揍你！”，接着，小明妈妈看着手表，1秒钟数1下，0，1，2，3，……，599。看看小明有没有做作业，根据情况判断要不要揍他。

接着，小明妈妈又从0数起，到599，继续看看小明有没有做作业…… ……再数数…… ……

于是，小明妈妈就是一个每隔10分钟监视一下小明有没有做作业的定时器，手表，就是小明妈妈定时器的时钟，小明妈妈数600个周期后（0~599），触发定时器中断，定时器中断里，判断小明有没有去做作业，没有，就揍他，有，就啥事也不做。

STM32上的定时器，也是跟小明妈妈一样，是通过数数计时的，比如，数1个数是1秒，从0数到599，就是600秒（10分钟）了。

STM32上的数数，可以正着数，从0~599，也可以倒着数，从599~0，还可以先正着数后倒着数，当然，小明妈妈也是可以的。

那能不能不数600个数？数别的？可以的，只需要设置就行了。

还能不能不1秒数一次，长一点或者短一点？也是可以的，只需要设置就行了。

RM0033告诉我们，STM32F207有8个小明妈妈，TIM1~TIM8，资源非常丰富，当然，它也不仅仅只能用于数数，功能非常强大。

为什么叫基本定时器呢？因为它们不仅用来计时，还有其他非常强大的功能，如PWM，脉宽测量等等。定时器，只是它的基本功能。

我们今天，只讲数数功能，数到一定数后，就触发定时器中断，处理事件。换句话说，每隔一段特定的时间，触发特定的事件。

我们就来做一个一秒的定时器吧，每隔1秒打印定时器开启时间。

先打开Stm32CubeMx，新建一个工程，不懂建工程的请参考《STM32CubeMx 创建第一个工程》。

建完之后，看TIMx（x=1,2,3……），这就是定时器。

这里面有各种需要设置的地方，Slave Mode、Trigger Source、Clock Source、等等等。

这是啥？看不懂，怎么办（黑人问号）？？？

没关系，问一下RM0033，找到相关的部分，看介绍。

它告诉我们，定时器包含16Bit自动重载计数器，由可编程预分频器组成。抱歉，翻译不是我的特长，大家大概看得懂意思就行啦。它还告诉我们，这些定时器有很多作用，像量输入信号脉冲宽度或者输出波形等等。还讲了脉宽测量的范围，从微秒级到毫秒级的。还说这几个小明妈妈是完全独立的，不过她们可以同步，具体的要参考一下Section 13.3.20

点到13.3.20，定时器可以连在一块，具体参考14.3.15。

点到14.3.15，当一个定时器配置成Master Mode时，它能够复位，开始，停止，或者作为另外一个被配置成Slave Mode的定时器的时钟。

由此可见，Slave Mode，主要用在两个以上的定时器上，具体有兴趣的朋友可以继续往下看资料，这里就不截图出来。

它有Reset Mode、GateMode、Trigger Mode、External Clock Mode几种模式。

我们这章节，不需要用到Slave Mode，所以，就选择 Disable。

Trigger Source 选择，里面有ITR0、1、2、3等项目，怎么选择呢？

ClockSource 选择，里面有Internal Clock，ETR，怎么选择呢？

Channel1、2、3、4，以及以下的，如何设置呢？

先来看一个图：

图中标的1、2、3，就是Timer的ClockSource。

图中标的4、5，是定时器的其它功能，如Pwm，脉宽测量等功能，我们这节课暂时不需要关注它。

再来看看 Clock selection 的说明：

我这板子呢，也没有外部引脚的时钟源，也没有用到Slave Mode，所以，

ClockSource，就选 Internal Clock，Trigger Clock，就选Disable。

Channel1、2、3、4、及以下的呢，我们全都Disable掉，不需要选。

设置完的定时器如下图：

基本设置完成，再先择顶上的标签页“Configuration”，再点TIM1，旁边有个时钟标志，弹出菜单：

这里密密麻麻的一大垞，怎么设置呢？

小明妈妈跟小明说：“10分钟后，你再不给我去做作业我就揍你！”，接着，小明妈妈看着手表，1秒钟数1下，0，1，2，3，……，599。

小明妈妈的ClockSource就是手表，周期是1秒钟，频率就是1Hz。

小明妈妈觉得1秒钟数一下，10分钟得数600下，这时，小明妈妈想，那我2秒数一下，我只需要数300下，我3秒数一下，我只需要数200下，……

这个“x秒数一下”，就是预分频（Prescalar），作用是，把超高超高的频率降低下来。

预分频为0，分频后的频率就是1Hz/(0+1)=1Hz，要数600下，Count Preiod=600-1；

预分频为1，分频后的频率就是1Hz/(1+1)=0.5Hz，要数300下，Count Preiod=300-1；

预分频为2，分频后的频率就是1Hz/(2+1)=1/3Hz，要数200下，Count Preiod=200-1；

…… ……

预分频为n，分频后的频率就是1Hz/(n+1) Hz，…………自个算去；

小明妈妈想计时10分钟，她的ClockSource=手表，手表频率是1Hz，

Prescaler=0，Count Preiod=599；

Prescaler=1，Count Preiod=299；

Prescaler=2，Count Preiod=199；

说完小明妈妈，我们来看一下Stm32，Stm32 ClockSource我们选的是Internal Clock，那么，我们这个Internal Clock的频率是多少呢？

首先，得了解一下TIM1的Internal Clock从何而来？

看一下DataSheet里面的系统总框图，TIM1挂在APB2总线上，于是，它的Clock由APB2提供；

再回忆一下我们刚用Stm32时，设置Clock的时候是怎么设置的？详细参照《STM32CubeMx 创建第一个工程》

打开Clock Configuration标签页：

看到没，这个APB2 timer clock = 120Mhz = 120,000,000Hz。

120,000,000Hz，也就是计时1秒，要数1.2亿次啊，那Count Preiod设置 120,000,000-1可以不？

那是不行的，因为设置不下去，Count Period是16bit的，所以它的最大值就是 65535（2的16次方-1）。

不用担心，我们有Prescaler，这个东西它也能把Internal Clock分频，它的范围是 0~65535，所以，它能把clock的频率变成 120MHz/(0+1)~120MHz/(65535+1)，也就是120,000,000Hz~1831Hz之间，我们不要选得这么极端，我们选择个11999，也就是把频率分成 120,000,000/(11999+1) = 10000Hz，计时一秒，只需要10000次就够了。

那么，我们的Prescaler设置为120000-1=119999，Count Period设置为10000-1=9999

Counter Mode，管正着数，还是倒着数，还是先正着数，再倒着数。

正着数：从0~9999，数1000次，产生上溢事件。

倒着数：从9999~0，数1000次，产生下溢事件。

先正着数，再倒着数：从0~9998，数9999次，再从9999~1，数9999次。

请详细阅读RM0033第13.3.2，在这里，我们就设置个Up吧。

其他的，在基本定时器中不需要用到，所以就不用设置，这样，一个1秒钟的定时器就完成了！如图所示：

每次计数器溢出（不管上溢还是下溢）时，会产生一个update event(UEV)。

所以，记得把NVIC Settings里面的中断钩上，我们后续会对这个事件进行处理。

接下来，生成代码后，看看它生成了什么东西，我们把这些东西，挪到上一篇的@命令的项目中，《STM32 Uart @调试命令的实现》。

在一个项目中，有时候要增加外设，但项目已经完成了，我们不可能用Stm32CubeMx重新走一遍配置，再把我们自己写的代码挪过去，这样太麻烦了。

比较简便的办法，就是用Stm32CubeMx生成配置，然后把这些配置文件及代码，移植到原有的项目中。

对STM32比较熟悉的同学还可以直接用HAL库直接写配置，或者直接写寄存器。

所以后面我们就比较少用Stm32CubeMx直接生成代码直接用了，我们更多用它，来生成一些配置，把这些配置移植到我们原有的项目中，以及结合文档，理解STM32的寄存器。

Stm32CubeMx生成了tim.c和tim.h文件，在main()里面用MX_TIM1_Init();进行初始化，以及在stm32f2xx_it.c里面，生成void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)中断服务例程。

好了，依葫芦画瓢，把它挪过来吧。

tim.c/tim.h，直接复制到对应的文件夹下，tim.c要加入工程编译。

在main.c里面，增加初始化MX_TIM1_Init();，记得把tim.h #include进来。

#include "main.h"

#include "stm32f2xx_hal.h"

#include "dma.h"

#include "i2c.h"

#include "tim.h"      // 包含的tim.h文件

#include "usart.h"

#include "gpio.h"

/* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_DMA_Init();

  MX_UART4_Init();

  MX_TIM1_Init();        // 初始化

  /* USER CODE BEGIN 2 */

    USR_UartInit();

  /* USER CODE END 2 */

在stm32f2xx_it.c里面，增加中断服务例程，因为用到htim1这个变量，所以还要把这个变量extern进来

/* External variables --------------------------------------------------------*/

extern TIM_HandleTypeDef htim1;       // 就是这个变量

extern DMA_HandleTypeDef hdma_uart4_rx;

extern UART_HandleTypeDef huart4;

/**

* @brief This function handles TIM1 update interrupt and TIM10 global interrupt.

*/

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */


  /* USER CODE END TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */

  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);

  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 1 */


  /* USER CODE END TIM1_UP_TIM10_IRQn 1 */

}

还有记得在stm32f2xx_hal_conf.h里面，把#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED打开，之前是注释掉的。

/*#define HAL_MMC_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED   */

#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED            // 一定要打开喔 ^_^

#define HAL_UART_MODULE_ENABLED

/*#define HAL_USART_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED   */

/*#define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED   */

挪好了，那接下来，我们要做什么？

开启TIM中断，处理UEV；

我们就在初始化后开启TIM中断。

void MX_TIM1_Init(void)

{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;


  htim1.Instance = TIM1;                                // Tim1

  htim1.Init.Prescaler = 29999;                        // 预分频

  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;       // 正着数

  htim1.Init.Period = 3999;      // 数多少个周期

  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; 

  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;

  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }


  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }


  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }


  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);          // 在这里，开开开！^_^


}

我们看一下中断服务例程，

上面讲过，每次计数器溢出（不管上溢还是下溢）时，会产生一个update event(UEV)。

也就是说，每隔1秒钟（我们设置的），会产生一次中断。

// 简单地理解，定时器每计1秒会进一次这个函数喔^_^~~~
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */


  /* USER CODE END TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */

  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);

  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 1 */


  /* USER CODE END TIM1_UP_TIM10_IRQn 1 */

}

点进去，看一下HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);这个函数做了什么。

里面有各种不同的事件处理，但我们只关注 Update Event 就行了。

 /* TIM Update event */

  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)

  {

    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) !=RESET)

    {

      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);

      HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);        // 就是你了！实现它！

    }

  }

再看一下回调函数。

它的NOTE告诉我们，这个函数不能改，如果需要，就在重写它就行了。

我们现在就来重写它。

/**

  * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode

  * @param  htim pointer to a TIM_HandleTypeDef structure that contains

  *                the configuration information for TIM module.

  * @retval None

  */

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(htim);

  /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,

            the __HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file

   */

}

既然我们需要打印定时器启动后的秒数，那我们首先需要这个秒数的变量。

变量名为 tim1StartCntS

变量类型用 unsigned int，能计时 2的32位秒，也就是 4294967296 秒 = 1193046小时 = 49710天 = 136年，系统一般运行不了这么长时间，所以 unsigned int 就足够了。

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "tim.h"


/* USER CODE BEGIN 0 */

volatile unsigned int tim1StartCntS;        // 这个够定时器运行 136 年啊^_^

/* USER CODE END 0 */


TIM_HandleTypeDef htim1;

这个函数，就是重写的回调函数。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  if(htim->Instance==htim1.Instance)

  {

    tim1StartCntS++;                // 每一秒钟自加。

  }

  /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,

            the __HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file

   */

}

接下来，能不能直接在回调函数里面打印一下 tim1StartCnS？

最好不要，

记住中断服务例程设计原则其中之一：中断尽量简短，请不要在中断服务例程里执行比较耗费时间的事，比如，printf，延时等需要大量时间的事。

那么，我们就设计一个 Handler，在main()主循环里面，打印定时器启动时间吧。

每隔一秒钟，tim1StartCntS会增加1，而tim1CntTmp不变，所以，每一秒钟，tim1StartCntS 和tim1CntTmp的值是不同的，每次不同，都要更新一下tim1CntTmp的值，然后打印。

这样，就每一秒都打印出 tim1StartCntS 的值了。

/* USER CODE BEGIN 1 */

void TIM1_Handler(void)

{

    static unsigned int tim1CntTmp = 0;


    if(tim1CntTmp!=tim1StartCntS)

    {

        tim1CntTmp = tim1StartCntS;

        printf("Tim1 Start %d seconds.\r\n", tim1CntTmp);

    }

}

记得，这个TIM1_Handler()，要在tim.h里面声明一下，要在main()主循环里面调用一下。

// 在tim.h里面声明一下

extern void _Error_Handler(char *, int);


void MX_TIM1_Init(void);


void TIM1_Handler(void);

// 在 main()的主环里调用

 while (1)

  {

    USR_LedHandler();


    SERDEB_Handler();


    TIM1_Handler();     // 就这了！


  /* USER CODE END WHILE */


  /* USER CODE BEGIN 3 */


  }

编译，运行，烧录，来看一下运行结果：这个，运行很久了喔。

整个工程及代码呢，请上百度网盘上下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/19usUcgZPX8cCRTKt_NPcfg

密码：07on

文件夹：\Stm32CubeMx\Code\BaseTim.rar

上一篇：《STM32 Uart @调试命令的实现》

下一篇：《STM32 精准延时》

ForeverIT

关注

16
点赞
踩
31

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
STM32 基本定时器

小明妈妈跟小明说：“10分钟后，你再不给我去做作业我就揍你！”，接着，小明妈妈看着手表，1秒钟数1下，0，1，2，3，……，599。看看小明有没有做作业，根据情况判断要不要揍他。接着，小明妈妈又从0数起，到599，继续看看小明有没有做作业…… ……再数数…… …… 于是，小明妈妈就是一个每隔10分钟监视一下小明有没有做作业的定时器，手表，就是小明妈妈定时器的时钟，小明...
复制链接

扫一扫

专栏目录