NtripShare EdgeEngine GNSS边缘解算盒子/模块/软件用户手册

• 运行环境

Windows Server、Win7、Win10（X86、X64）

Ubuntu、Debian等（X86、X64、Arm64、Arm32）

• 硬件配置要求

内存：512MB以上

存储：512MB以上

• 数据交互接口

1. 串口形式

系统可以通过串口接收基准站数据、监测站数据与输出交互，详见配置参数。

串口定义：

序号	名称	说明
1	基站数据串口	基站数据输入
2	监测站数据串口	监测站数据输入
3	输出与配置串口	解算结果、日志输出 配置命令输入

如基准站和监测站采用同一数据串口，则输入数据协议必须为NS数据协议。

输出与配置串口不建议与其他串口混用。

1. 网络形式

系统可以通过开通TCP Server端口接收基准站数据、监测站数据与命令交互，详见配置参数。

端口定义：

序号	名称	说明
1	基站数据端口	基站数据输入
2	监测站数据端口	监测站数据输入
3	输出与配置端口	解算结果、日志输出 配置命令输入

如基准站和监测站采用同一数据端口，则输入数据协议必须为NS数据协议。

输出与配置端口不建议与其他端口混用。

• NS数据协议

1. 观测数据输入

当基准站数据和接收机原始观测数据通过串口传送给软件，数据由两段组成，消息头和数据体两部分。

其中消息头大小为13个Byte。

序号	数据类型	字节数	说明
1	标识符	4	$NS$
2	消息类型	1Byte	TYPE_BASE_DATA = 0,//基准站数据流 TYPE_ROVER_DATA = 1,//监测站数据流
3	站点ID	4Byte	基站ID 为0 监测站ID默认为1，可自定义见配置
4	数据长度	4Byte	数据体长度
5	原始观测数据	-	原始观测数据 配置数据见配置

2、数据输出

软件通过串口以明文形式将数据回传给接收机。

输出数据定义：

序号	类型	说明
1	静态结果	$NS-STATIC StationID , StationName, SolveMode, Ratio,RMS, DX, DY, DZ, DE, DN, LineH, B, L, H, Linelength;
2	动态结果	$NS-RTK StationID,StationName,SolveMode,Ratio,RMS,DX,DY,DZ, DE, DN,LineH,B,L,H,Linelength;
3	日志	$NS-LOG Message

• 软件配置

1. 查询软件配置

输出与配置串口/端口输入命令：

$NS-CONFIG

返回结果：

-------------------------SYSConfig---------------------------

SoftKey;b6a23d07-de7a-417c-8a0e-ee2be76ed7d0  /// 软件注册码

IsUseTcp: 0, //是否使用网络数据交互0、串口 1、 网络接口,

BaseTCPPort: 5000, //基站站数据端口,

OutTCPPort: 5100, //输出与配置数据端口

BaseFormat;RTCM32   /// 数据格式

DataProtocol;0  /// 串口数据通信协议0：原始数据，1：NS协议

ProjMode;0///投影方式' 0、高斯3度带投影 1、高斯6度带投影

CentralMeridian;0 /// 中央子午线' 0为自动计算

ProjH;0  /// 投影面高程

IsStatic;1  /// 是否启动静态解算

IsDynamic;1   /// 是否启用动态解算

IsLogOut;1  /// 是否输出日志

BaseSpatialPosition;-2390653.6333000003,5387266.9099,2429702.5893   /// 基准站坐标

-------------------------RoverConfig---------------------------

ID;1   /// 站点编号

StationName;NtripShare   /// 站点名称

RoverTCPPort: 5200, //监测站数据端口

RoverFormat;RTCM32   /// 监测站数据格式

ProcessTime;60   /// 静态解算时间间隔

DataTimeLength;60    /// 静态解算所用数据时长

SamplingInterval;10     /// 采样间隔

MaskingAngle;15   /// 截止Mask Angle

UseGPS;1     /// 启用GPS

UseBD;1    /// 启用BD

UseGlonass;1   /// 启用Glonass

UseGalileo;1    /// 启用Galileo

Precision;6   /// 滤波精度指标

UserFilter;1 /// 是否启用滤波

RoverSpatialPosition;-2391240.5128,5387459.6961,2428672.671   /// 监测站坐标

-------------------------------------------------------------

1. 系统配置设置

输出与配置串口/端口输入以下命令：

$NS-SET-SYS-SoftKey b6a23d07-de7a-417c-8a0e-ee2be76ed7d0  /// 软件注册码

$NS-SET-SYS-IsUseTcp 0, //是否使用网络数据交互0、串口 1、 网络接口,

$NS-SET-SYS-BaseTCPPort 5000, //基站站数据端口,

$NS-SET-SYS-OutTCPPort 5100, //输出数据端口

$NS-SET-SYS-BaseFormat RTCM32   /// 数据格式

$NS-SET-SYS-DataProtocol 0  /// 串口数据通信协议0：原始数据，1：NS协议

$NS-SET-SYS-ProjMode 0///投影方式' 0、高斯3度带投影 1、高斯6度带投影

$NS-SET-SYS-CentralMeridian 0 /// 中央子午线' 0为自动计算

$NS-SET-SYS-ProjH 0  /// 投影面高程

$NS-SET-SYS-IsStatic 1  /// 是否启动静态解算

$NS-SET-SYS-IsDynamic 1   /// 是否启用动态解算

$NS-SET-SYS-IsLogOut 1  /// 是否输出日志

返回结果：

$NS-OK   成功

$NS-ERROR   失败

1. 解算配置设置

输出与配置串口/端口输入以下命令：

$NS-SET-ROVER-ID 1   /// 站点编号

$NS-SET-ROVER-StationName NtripShare   /// 站点名称

$NS-SET-ROVER-RoverTCPPort 5200, //监测站数据端口

$NS-SET-ROVER-RoverFormat RTCM32   /// 监测站数据格式

$NS-SET-ROVER-ProcessTime 60   /// 静态解算时间间隔(分钟)

$NS-SET-ROVER-DataTimeLength 60    /// 静态解算所用数据时长(分钟)

$NS-SET-ROVER-SamplingInterval 10     /// 采样间隔

$NS-SET-ROVER-MaskingAngle 15   /// 截止Mask Angle

$NS-SET-ROVER-UseGPS 1     /// 启用GPS

$NS-SET-ROVER-UseBD 1    /// 启用BD

$NS-SET-ROVER-UseGlonass 1   /// 启用Glonass

$NS-SET-ROVER-UseGalileo 1    /// 启用Galileo

$NS-SET-ROVER-Precision 6   /// 滤波精度指标

$NS-SET-ROVER-UserFilter 1 /// 是否启用滤波

返回结果：

$NS-OK   成功

$NS-ERROR   失败

1. 清除缓存

系统采用了滤波算法，当基准站/监测站位置发生变化时，需要清除缓存。

输出与配置串口/端口输入以下命令：

$NS-CLEAR

返回结果：

$NS-OK   成功

$NS-ERROR   失败