FreeRTOS的移植

环境: win7, IAR8.11, STM32F407VG,标准库文件， 系统—FreeRTOSV202104.00

步骤:

1. 先用IAR中新建一个工程，串口正常打印日志信息

路径为 

build

include-------------

        | --Api

        |--Drv

        |--Mcu

source---------

        | --Api

        |--Drv

        |--FreeRTOS

        |--Main

        |--Mcu

2. 其中FreeRTOS是直接从官网下载得来。其中FreeRTOSConfig.h从下载的demo中获取并放入到以下工程中。

3. 在IAR工程列表中采用以下结构:

FreeRTOS-------

        |-----CORE(包含以下文件CROUTINE.C,  event_group.c, list.c,  queue.c,   stream_buffer.c,  tasks.c,  timers.c)

        |-----PORTTABLE(包含heap_4.c,  port.c,  portasm.s),注意此处的port.c采用porttable->IAR->ARM_CM4F,   heap_4.c 在MemMang目录中

        |----FreeRTOSConfig.h

3. 添加以上文件后需要再IAR的options中设置C/C++ compiler添加.h头文件， 由于有portasm.s汇编文件，所以需要在Assember中加入FreeRTOSConfig.h的路径，否则会报错。

4. 添加以上设置后还会报错

Error[Li006]: duplicate definitions for "PendSV_Handler"

Error[Li006]: duplicate definitions for "SVC_Handler";

Error[Li006]: duplicate definitions for "SysTick_Handler"

解决方法：由于PendSV_Handler，SVC_Handler，SysTick_Handler三个中断函数重定义，可以注释掉stm32xxxx_it.c中这三个函数。

port.c中vPortSVCHandler，xPortPendSVHandler ，xPortSysTickHandler在FreeRTOSConfig.h通过下面三个宏定义成上面那三个函数。

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

5. 需要添加vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName)

{

}

6.经过以上修改后便可运行。

中途异常: 新建任务正常，开启任务正常，但是没法正常运行systick_handler导致无法切换任务，且此时会导致程序退出main函数而死机